1.加权宽带时反算子分解声成像方法，包括如下步骤：(1)建立坐标系。设P个换能器组成的收发合置线阵，垂直放置在水中，以线阵为z轴，水平方向为r轴建立坐标系，水面为坐标原点。第一个换能器距水面的深度为z1,第P个换能器距水面的深度为zP；

(2)将换能器阵列接收到数据快拍排列成列向量，T

yi(t)＝[y1i(t)…ypi(t)…yPi(t)]，p＝1,…,P，i＝1,…,T，T表示数据快拍数；

(3)根据预定采样频率对每个数据快拍进行采样，T

yi(n)＝[y1i(n)…ypi(n)…yPi(n)] ；

(4)对采样后的信号进行短时傅里叶变换其中w(n-m)为窗口函数序列；

(5)将所有的T个数据快拍排列成矩阵

则时反算子为K(ω)＝Y(ω)YH(ω)；

(6)将时反算子划分为多个子带，进行奇异值分解：K(ω)＝U(ω)Λ(ω)V*(ω) (3)(7)输出各子带非相干累加后的特征值与水平距离r的函数曲线，根据最大特征值与水平距离的函数曲线判断包含目标的时间窗，找出所对应的时反算子Ko(ω)，特征值Λo(ω)以及特征向量Uo(ω)和Vo*(ω)；

(8)根据特征值Λo(ω)设计加权系数，比较所有子带的最大特征值λ1(ω)，找出其最大峰值λmax，其余各子带的最大特征值与峰值λmax的比值即为加权系数：η(ω)＝λ1(ω)/λmax (4)(9)将感兴趣的空间区域划分为网格，网格的交点即为假定目标所在的位置(r,z)，其中r表示假定目标距收发合置阵的水平距离，z表示假定目标的水深；

(10)根据成像方法所面临的水声环境，确定所适用的传播模型，分别得到假定目标与收发合置阵之间的传递向量g(r,z,ω)＝[g1(z1,r,z,ω)…gp(zp,r,z,ω)…gP(zP,r,z,ω)]T，其中g1(z1,r,z,ω)表示假定目标与第一个换能器之间的传递函数，例如，简正模传播模型的传递函数为：(2)

其中Zl(·)表示第l号传播模对应的特征函数，H0 (·)为汉克尔函数，κl表示第l号传播模对应的波数；

(11)各个子带的模糊度函数为：

H 2

I(r,z,ω)＝|g(r,z,ω)u1(ω)| (6)其中u1(ω)表示Λo(ω)的最大特征值λ1(ω)对应的特征向量；

(12)提取各个子带模糊度函数的最大值Imax(r,z,ω)及其对应的声场空间位置(rmax(ω),zmax(ω))；

(13)将所有子带的声场空间(rmax(ω),zmax(ω))整理为一个集合Ω(rmax,zmax)，并重新定义模糊度函数：(14)对所有子带的模糊度函数进行加权累加：Iend(r,z,ω)＝Ση(ω)I(r,z,ω) (8)将最终获得的模糊度函数显示为距离r和深度z的三维图像，可确定目标所对应的二维空间区域。