1.一种基于并联逆变器的无线传能系统，由接收端、发送端两部分组成；其中，接收端包括依次串接的接收端线圈(Lr)、接收端补偿电容(Cr)和负载(RL)；发送端包括依次串接的逆变器、电流传感器(IS)、发送端补偿电容(Cs)和发送端线圈(Ls)，逆变器、电流传感器(IS)均和控制器(KS)相连，其特征在于：所述的逆变器为第一全桥逆变器(H1)输出端与第二全桥逆变器(H2)输出端并联构成的并联型逆变器；且在第一全桥逆变器(H1)输出端和第二全桥逆变器(H2)输出端上分别串接有电感值相等的电感一(L1)和电感二(L2)，第一全桥逆变器(H1)的输入端和第二全桥逆变器(H2)的输入端还分别与直流电源一(E1)、直流电源二(E2)相连；直流电源一(E1)和直流电源二(E2)相互隔离且其输出电压幅值相等；

所述的逆变器、电流传感器(IS)均和控制器(KS)相连的具体方式为：第一全桥逆变器(H1)的控制端、第二全桥逆变器(H2)的控制端和电流传感器(IS)的输出端均与控制器(KS)相连。

2.一种使用权利要求1所述的基于并联逆变器的无线电能传输系统的功率调节方法，其步骤是：A、控制器(KS)控制第一全桥逆变器(H1)及第二全桥逆变器(H2)的输出电压的当前弧度值 控制器(KS)控制第一全桥逆变器(H1)与第二全桥逆变器(H2)输出的电压的当前相位差B、控制器(KS)接收电流传感器(IS)测出的发送线圈(Ls)的电流有效值IS；如果当前的电流有效值IS值大于设定的电流有效值Ic，转C步；否则，转D步；

C、控制器进入脉宽调节模式：

如果当前的电流有效值IS值大于设定的电流有效值Ic，控制器(KS)调低第一全桥逆变器(H1)及第二全桥逆变器(H2)的输出电压的下一时刻弧度值θ′L，使下一时刻弧度值θ′L等于当前弧度值θL减少一个弧度调节量△θL；

如果当前的电流有效值IS值小于设定的电流有效值Ic，且当前弧度值 控制器(KS)则调高第一全桥逆变器(H1)及第二全桥逆变器(H2)的输出电压的下一时刻弧度值θ′L，使下一时刻弧度值θ′L等于当前弧度值θL增加一个弧度调节量△θL；

如果当前的电流有效值IS值小于设定的电流有效值Ic，且当前弧度值 则转D步；

D、控制器进入相位差调节模式：

如果当前的电流有效值IS值小于设定的电流有效值Ic，控制器(KS)调低第一全桥逆变器(H1)及第二全桥逆变器(H2)的输出电压的下一时刻相位差θ'△，使下一时刻相位差θ'△等于当前相位差θ△减少一个调节量dθ△；

如果当前的电流有效值IS值大于设定的电流有效值Ic，且当前相位差 控制器(KS)则调高第一全桥逆变器(H1)及第二全桥逆变器(H2)的输出电压的下一时刻相位差θ'△，使下一时刻相位差θ'△等于当前相位差θ△增加一个相位差调节量dθ△；

如果当前的电流有效值IS值大于设定的电流有效值Ic，且当前相位差 则转C步。