1.一种多挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，实现该控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、D挡开关(D-SW)、车速传感器(VSS)、加速踏板位置传感器(APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)、四挡电磁离合器(44)，在电控单元(100)中事先存储有一挡升二挡规律曲线(D12)、二挡升三挡规律曲线(D23)、三挡升四挡规律曲线(D34)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D-SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号v、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α ；

步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号未接通时，进行步骤1；

步骤3、判断是否需要一挡升至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v 和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D12)上的升挡点时，判断为需要一挡升至二挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D12)上的升挡点时，判断为不需要一挡升至二挡，进行步骤6；

步骤4、一挡升至二挡过程控制：电控单元(100)按二挡电磁离合器(42)通电电流函数I2a(t)={I2, 0 ≤t ≤Tδ; kI2+I2(1-k)(t-Tδ)/(T12-Tδ), Tδ

0≤t≤βTδ; 0,βTδ

步骤5、判断一挡升至二挡控制过程持续时间t 是否小于一挡升至二挡固定控制周期T12：当一挡升至二挡控制过程持续时间t 小于一挡升至二挡固定控制周期T12时，判断为一挡升至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当一挡升至二挡控制过程持续时间t大于等于一挡升至二挡固定控制周期T12时，判断为一挡升至二挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤6、判断是否需要二挡升至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v 和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D23)上的升挡点时，判断为需要二挡升至三挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D23)上的升挡点时，判断为不需要二挡升至三挡，进行步骤9；

步骤7、二挡升至三挡过程控制：电控单元(100)按三挡电磁离合器(43)通电电流函数I3b(t)={I3, 0 ≤t ≤Tδ; kI3+I3(1-k)(t-Tδ)/(T23-Tδ), Tδ

0≤t≤βTδ; 0,βTδ

步骤8、判断二挡升至三挡控制过程持续时间t 是否小于二挡升至三挡固定控制周期T23：当二挡升至三挡控制过程持续时间t 小于二挡升至三挡固定控制周期T23时，判断为二挡升至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当二挡升至三挡控制过程持续时间t大于等于二挡升至三挡固定控制周期T23时，判断为二挡升至三挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤9、判断是否需要三挡升至四挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v 和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D34)上的升挡点时，判断为需要三挡升至四挡，进行步骤

10；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D34)上的升挡点时，判断为不需要三挡升至四挡，返回到步骤1；

步骤10、三挡升至四挡过程控制：电控单元(100)按四挡电磁离合器(44)通电电流函数I4c(t)={I4, 0 ≤t ≤Tδ; kI4+I4(1-k)(t-Tδ)/(T34-Tδ), Tδ

0≤t≤βTδ; 0,βTδ

步骤11、判断三挡升至四挡控制过程持续时间t 是否小于三挡升至四挡固定控制周期T34：当三挡升至四挡控制过程持续时间t 小于三挡升至四挡固定控制周期T34时，判断为三挡升至四挡控制过程尚未结束，返回到步骤10；否则，当三挡升至四挡控制过程持续时间t大于等于三挡升至四挡固定控制周期T34时，判断为三挡升至四挡控制过程结束，返回到步骤1。

2.如权利1所述的多挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤4一挡升至二挡过程控制、步骤7二挡升至三挡过程控制、步骤10三挡升至四挡过程控制中，所述接合强度系数k是设定的一个固定值，k=0.5～0.8；所述延迟分离时间系数β是设定的一个固定值，β=0.9～1.2。

3.如权利1所述的多挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤4一挡升至二挡过程控制中，所述一挡升至二挡固定控制周期T12是设定的一个固定值，T12=500～1000ms。

4.如权利1所述的多挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤7二挡升至三挡过程控制中，所述二挡升至三挡固定控制周期T23是设定的一个固定值，T23=400～700ms。

5.如权利1所述的多挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤10三挡升至四挡过程控制中，所述三挡升至四挡固定控制周期T34是设定的一个固定值，T34=300～600ms。