1.一种车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：它包括液力缓速器、制动钳体（2-6）、摩擦块组（2-5）和制动盘（2-7），液力缓速器具有动轮（2-1）、定轮（2-2）和壳体，壳体内设置有缓速工作腔，壳体安装在车辆后桥（4）上，定轮（2-2）和动轮（2-1）均设置在缓速工作腔内，并且定轮（2-2）与壳体固定连接，动轮（2-1）与用于连接车辆驱动轮（1）的车辆半轴（3）活动连接，制动钳体（2-6）与壳体固定连接，制动盘（2-7）固定连接在车辆半轴（3）上，摩擦块组（2-5）安装在制动钳体（2-6）上，并且其与制动盘（2-7）相配合以便当车辆制动使制动钳体（2-6）动作时，制动钳体（2-6）将摩擦块组（2-5）压向制动盘（2-7）产生摩擦制动力阻碍驱动轮（1）转动。

2.根据权利要求1所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述的液力缓速器还具有消除液力缓速器空损能耗装置，该消除液力缓速器空损能耗装置包括行星齿轮系、电磁离合器（2-8）和联接套筒（2-12），行星齿轮系包括行星架（2-4）、太阳轮（2-11）、齿圈（2-9）和多个行星齿轮（2-10），行星齿轮（2-10）设置在太阳轮（2-11）和齿圈（2-9）之间，并且分别与太阳轮（2-11）和齿圈（2-9）相啮合，齿圈（2-9）与所述的壳体固定连接，行星齿轮（2-10）还安装在行星架（2-4）上，该行星架（2-4）通过电磁离合器（2-8）与车辆半轴（3）连接，太阳轮（2-11）固定连接在联接套筒（2-12）上，所述的动轮（2-1）也固定连接在联接套筒（2-12）上，联接套筒（2-12）可旋转地支承在车辆半轴（3）上，电磁离合器（2-8）设置在行星架（2-4）与车辆半轴（3）之间以便通过电磁离合器（2-8）的接合或分离驱使行星架（2-4）和车辆半轴（3）的同步转动或相对转动。

3.根据权利要求2所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述的液力缓速器还具有冷却散热系统，该冷却散热系统包括泵（2-3）、进口管道、出口管道和散热器（9），缓速工作腔的出口、出口管道、散热器（9）、进口管道和缓速工作腔的进口依次相连通形成一冷却介质循环回路，所述的泵（2-3）的旋转轴与联接套筒（2-12）固定连接，并且泵（2-3）的压力部连接在冷却介质循环回路中以便当电磁离合器（2-8）接合时泵（2-3）工作带动冷却介质回路内的冷却介质流动。

4.根据权利要求3所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述的冷却介质回路上连接有补偿介质箱（7）。

5.根据权利要求3或4所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：

所述的冷却散热系统还包括控制进口管道内冷却液流通量的进口节流控制阀（13）以及控制出口管道内冷却液流通量的出口节流控制阀（11），所述的进口节流控制阀（13）连接在进口管道上，所述的出口节流控制阀（11）连接在出口管道上。

6.根据权利要求5所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述的进口节流控制阀（13）和/或出口节流控制阀（11）包括电机（13-2）、阀芯（13-3）和丝杆机构以及开有流通通道的阀体（13-1），电机（13-2）通过丝杆机构与阀芯（13-3）活动连接，阀芯（13-3）位于流通通道内并通过驱动电机（13-2）带动阀芯（13-3）在流通通道内移动从而改变流通通道的流通截面大小。

7.根据权利要求3或4所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：

所述的冷却散热系统还包括温度传感器（12）和冷却风扇（8），温度传感器（12）设置在缓速工作腔的出口处以便用于感应冷却介质的温度，冷却风扇（8）的出风口正对散热器（9），并且冷却风扇（8）和温度传感器（12）相配合以便当冷却介质温度超过阈值时则开启冷却风扇（8）工作和当冷却介质温度低于阈值使关闭冷却风扇（8）。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述的电磁离合器包括导磁盘（2-8-5）、磁粉（2-8-3）、磁粉室和可外接电源的激励线圈（2-8-2），导磁盘（2-8-5）固套在车辆半轴（3）上，激励线圈（2-8-2）安装在行星架（2-4）上与导磁盘（2-8-5）相对应的部位上，磁粉（2-8-3）分布于磁粉室内，并且磁粉室位于激励线圈（2-8-2）和导磁盘（2-8-5）之间。

9.根据权利要求8所述的车辆轮边式集成液力缓速与摩擦制动装置，其特征在于：所述激励线圈（2-8-2）通过电性组件与外部电源相连接，该电性组件包括滑环、碳刷（2-8-4）和继电器，激励线圈（2-8-2）、滑环、碳刷（2-8-4）和继电器依次相电性连接后与外部电源连接。