1.一种轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：它包括行星齿轮系、摩擦制动器、电机(21)及液力缓速器，行星齿轮系包括行星架(3)、太阳轮(4)、齿圈(22)和多个行星齿轮(5)，行星齿轮(5)设置在太阳轮(4)和齿圈(22)之间，并且分别与太阳轮(4)和齿圈(22)相啮合，齿圈(22)与轮毂(1)固定连接，行星齿轮(5)还安装在行星架(3)上，行星架(3)呈固定状，摩擦制动器包括制动钳体(7)、摩擦块组(8)和制动盘(6)，制动盘(6)与轮毂(1)固定连接，摩擦块组(8)安装在制动钳体(7)上，并且其与制动盘(6)相配合以便当车辆制动使制动钳体(7)动作时，制动钳体(7)将摩擦块组(8)压向制动盘(6)产生摩擦制动力阻碍轮毂(1)转动，液力缓速器具有动轮(11)、定轮(10)和壳体，壳体内设置有缓速工作腔，壳体、电机壳体和制动钳体(7)依次固定连接，定轮(10)和动轮(11)均设置在缓速工作腔内，并且定轮(10)与壳体固定连接，电机(21)的旋转轴(9)的一端通过电磁离合器(20)与动轮(11)连接，电机(21)的旋转轴(9)的另一端与太阳轮(4)固定连接，电磁离合器(20)设置在动轮(11)与电机(21)的旋转轴(9)之间以便通过电磁离合器(20)的接合或分离驱使动轮(11)和电机(21)的旋转轴(9)的同步转动或相对转动。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：所述的液力缓速器还具有冷却散热系统，该冷却散热系统包括泵(12)、进口管道、出口管道和散热器(16)，缓速工作腔的出口、出口管道、散热器(16)、进口管道和缓速工作腔的进口依次相连通形成一冷却介质循环回路，所述的泵(12)的旋转轴与动轮(11)固定连接，并且泵(12)的压力部连接在冷却介质循环回路中以便当电磁离合器(20)接合时泵(12)工作带动冷却介质循环回路内的冷却介质流动。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：冷却介质循环回路上连接有补偿介质箱(14)。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：

冷却散热系统还包括控制进口管道内冷却液流通量的进口节流控制阀(13)以及控制出口管道内冷却液流通量的出口节流控制阀(18)，所述的进口节流控制阀(13)连接在进口管道上，所述的出口节流控制阀(18)连接在出口管道上。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：进口节流控制阀(13)和/或出口节流控制阀(18)包括驱动电机(13-2)、阀芯(13-3)和丝杆机构以及开有流通通道的阀体(13-1)，驱动电机(13-2)通过丝杆机构与阀芯(13-3)活动连接，阀芯(13-3)位于流通通道内并通过驱动驱动电机(13-2)带动阀芯(13-3)在流通通道内移动从而改变流通通道的流通截面大小。

6.根据权利要求2或3所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：

冷却散热系统还包括温度传感器(19)和冷却风扇(15)，温度传感器(19)设置在缓速工作腔的出口处以便用于感应冷却介质的温度，冷却风扇(15)的出风口正对散热器(16)，并且冷却风扇(15)和温度传感器(19)相配合以便当冷却介质温度超过阈值时则开启冷却风扇(15)工作和当冷却介质温度低于阈值时则关闭冷却风扇(15)。

7.根据权利要求1或2或3所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：所述的电磁离合器(20)包括导磁盘(20-6)、磁粉(20-2)、磁粉室和可外接电源的激励线圈(20-3)，导磁盘(20-6)固套在电机(21)的旋转轴上，激励线圈(20-3)安装在动轮(11)上与导磁盘(20-6)相对应的部位上，磁粉(20-2)分布于磁粉室内，并且磁粉室位于激励线圈(20-3)和导磁盘(20-6)之间。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机式载重车辆机电液复合制动装置，其特征在于：所述激励线圈(20-3)通过电性组件与外部电源相连接，该电性组件包括滑环、碳刷(20-1)和继电器，激励线圈、滑环、碳刷(20-1)和继电器依次相电性连接后与外部电源连接。