1.一种基于仿形测量的液压泵运行状态测试装置，其特征在于：包括支架、探头、传感器、直线导轨、仿形导轨、直线电机、步进电机和测试台；

所述仿形导轨上至少有两组仿形轨道孔，所述仿形轨道孔的轨迹与液压泵外形轮廓的投影相同；

所述探头安装在支架下方，至少有四组支架阵列安装在直线导轨上，所述直线导轨一端垂直穿过仿形轨道孔后连接拨杆，所述拨杆一端设有腰孔，所述直线导轨垂直套装在腰孔内，所述拨杆另一端连接步进电机，所述直线导轨在拨杆的作用下沿仿形轨道孔滑动，所述步进电机上安装传感器；

所述弧形导轨和步进电机安装在测试台上，所述液压泵安装在仿形导轨一侧且位于直线导轨的下方，所述探头正对液压泵的外壳。

2.如权利要求1所述的一种基于仿形测量的液压泵运行状态测试装置，其特征在于：所述直线导轨至少有两根，所述直线导轨为圆导轨，所述仿形导轨至少有两个仿形轨道孔，所述仿形轨道孔的转弯半径远大于圆导轨的半径。

3.如权利要求1或2所述的一种基于仿形测量的液压泵运行状态测试装置，其特征在于：所述拨杆至少有平行的两根。

4.如权利要求1或2所述的一种基于仿形测量的液压泵运行状态测试装置，其特征在于：所述传感器为角度编码器。