1.一种用于pH值检测的镜头清洗装置，包括一个图像采集装置盒（1），图像采集装置盒（1）内部垂直放置一块单一颜色的挡板（10），其特征是：挡板（10）与图像采集装置盒（1）左侧壁之间设置热风烘干装置和镜头清洗装置，所述热风烘干装置包括热风装置盒（25）、电阻丝（2）、风扇（3）和驱动电机（5），在热风装置盒（25）内部，驱动电机（5）水平输出轴固定连接风扇（3）的转轴，风扇（3）正右方是电阻丝（2），电阻丝（2）正右方是热风装置盒（25）右端面上开的热风出口（21），热风出口（21）穿过挡板（10）的开孔后正对着其右侧的镜头（19）；所述镜头清洗装置由两个管道（17）、两个法兰（9）和两个电磁阀（8）组成，两个管道（17）分别布置在所述热风烘干装置的前、后侧，每个管道（17）均与其同侧的电磁阀（8）通过同侧的法兰（9）紧密连接，管道（17）的左端伸出图像采集装置盒（1）的左侧壁外，管道（17）的右端是清洗液出水口（22），清洗液出水口（22）穿过挡板（10）上的管道插口（26）后指向镜头（19）处；在挡板（10）与图像采集装置盒（1）的右侧壁之间设置图像采集装置，图像采集装置包括闪光灯（12）和控制盒（23），闪光灯（12）和控制盒（23）均固定连接图像采集装置盒（1）的右侧壁，控制盒（23）内置有MCU处理器（18）和CCD传感器（13），CCD传感器（13）的正左侧是镜头（19）；档板（10）的右侧固定标准纸托架（24），与档板（10）颜色相异的单一颜色的标准纸（20）插在标准纸托架（24）中；pH试卷纸（11）落至挡板（10）的右侧时和标准纸（20）分别位于热风出口（21）的前、后侧。

2.根据权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置，其特征是：MCU处理器（18）包括MCU控制处理单元、电源模块、无线通讯模块、报警装置和控制开关，MCU控制处理单元以不同的端口分别连接电源模块、无线通讯模块、报警装置、闪光灯（12）、电磁阀（8）、控制开关及CCD传感器（13）。

3.根据权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置，其特征是：热风出口（21）的中心到pH试卷纸（11）和标准纸（20）的最近边缘的水平距离相等，热风出口（21）的中心到标准纸托架（24）上下边缘的垂直距离相等。

4.根据权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置，其特征是：标准纸托架（24）位于挡板（10）上的管道插口（26）的上方。

5.根据权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置，其特征是：图像采集装置盒（1）左侧壁上开有通风口（6），热风装置盒（25）的上下壁分别通过上夹板（4）和下夹板（7）固定连接通风口（6）处的图像采集装置盒（1）的左侧壁，通风口（6）通过热风装置盒（25）左端面上的通孔与热风装置盒（25）内部连通。

6.根据权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置，其特征是：在镜头清洗装置和控制盒（23）的下方设置废液排出口（16）。

7.一种如权利要求1所述用于pH值检测的镜头清洗装置的清洗方法，其特征是具有以下步骤：

步骤1：pH值检测之前，MCU处理器（18）控制闪光灯（12）开启，并控制CCD传感器（13）对一张洁净的标准纸（20）拍照，对所得图像进行处理得出标准图像，提取出标准图像中每一像素的 值，计算出 值的平均值 , , ；

步骤2：pH值检测时，将采得样液的pH试卷纸（11）落至镜头（19）前，开启闪光灯（12）并利用CCD传感器（13）对pH试卷纸（11）和标准纸（20）同时拍摄，得到pH试卷纸（11）和标准纸（20）的样本图片，提取标准纸（20）图像部分的每一像素的 值，将提取到的每一位像素的 值与所述平均值 , , 作比较，得出每一像素的差异度，再将每一像素的差异度分别与设定的差异阈值9%作比较，将差异度大于差异阈值9%的像素点定为污染像素点，计算出所有差异度中的污染像素点的个数c，计算出判断依据 ，当 时，则镜头（19）无污染，求出pH试卷纸（11）的 值并得出pH值；当时，则认定镜头（19）有污染；m为标准纸提取的像素点总数， 为设定的整体差异值5%；

步骤3：镜头（19）有污渍时，MCU处理器（18）触发电磁阀（8）打开，液体从清洗液出水口（22）喷在镜头（19）上对镜头（19）清洗；

步骤4：清洗结束后，MCU处理器（18）控制电阻丝（2）加热及控制驱动电机（5）带动风扇（3）工作，风扇（3）吹出的风经电阻丝（2）加热由热风出口（21）直接吹向镜头（19），完成热风烘干。

8.根据权利要求7所述用于pH值检测的镜头清洗装置的清洗方法，其特征是：

步骤4在烘干结束后，再返回步骤2，再次对镜头（19）进行自动检测，若清洗3次仍是，则标准纸（20）有污渍，应更换标准纸（20）。

9.根据权利要求7所述用于pH值检测的镜头清洗装置的清洗方法，其特征是：步骤2中，标准纸（20）图像部分的每一像素的 值为 ， ，……，，每一像素的差异度为：

，

，

，

将 分别与设定的差异阈值9%作比较。