1.一种报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：包括用于输送待拆解车辆的输送部(1)、用于检测挡风玻璃边缘并进行切割的机械臂部(2)和用于控制切割参数及切割路径的控制部(3)，所述机械臂部(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)末端设有挡风玻璃边缘检测传感器(22)和切割器(23)，所述挡风玻璃边缘检测传感器(22)和切割器(23)分别与控制部(3)电连接，所述挡风玻璃边缘检测传感器(22)检测挡风玻璃边缘若干特征点(4)三维参数向控制部(3)发送，所述控制部(3)根据挡风玻璃边缘检测传感器(22)发送的若干特征点(4)三维参数确定切割路径控制切割器(23)按切割路径切割；所述挡风玻璃边缘检测传感器检测挡风玻璃上下边缘各五个特征点(4)三维参数以及挡风玻璃左右边缘各三个特征点(4)三维参数，所述挡风玻璃上边缘五个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左上边角和右上边角，所述挡风玻璃下边缘五个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左下边角和右下边角，所述挡风玻璃左边缘三个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左上边角和左下边角，所述挡风玻璃右边缘三个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的右上边角和右下边角。

2.根据权利要求1所述的报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：所述输送部(1)包括导轨(11)、输送小车(12)和钢架台(13)，所述导轨(11)固定于钢架台(13)，所述输送小车(12)在导轨(11)上来回运行。

3.根据权利要求1所述的报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：所述机械臂部(2)包括龙门架(24)，所述龙门架(24)包括立柱(241)和横梁(242)，所述横梁(242)沿立柱(241)上下位移，所述机械臂(21)设置在横梁(242)上。

4.根据权利要求3所述的报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：所述机械臂(21)包括与横梁(242)滑动连接的机座(211)、大臂(212)和小臂(213)，所述大臂(212)与机座(211)转动连接，所述小臂(213)与大臂(212)转动连接，所述挡风玻璃边缘检测传感器(22)和切割器(23)设置于小臂(213)末端。

5.根据权利要求1、2和3中任意一项所述的报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：所述切割器(23)为等离子切割器。