1. 一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，包括永磁励磁部分和正交嵌套式的电枢绕组部分，两者均为平板式结构，永磁励磁部分和电枢绕组部分叠加后留有气隙；其特征在于：永磁励磁部分包括N极励磁模块和S极励磁模块组合而成的二维永磁体阵列和轭部，所述励磁模块尺寸相同，且均包含有一个处于中心位置的垂直励磁主磁极、四个边部的辅助磁极和四个角部的辅助磁极；电枢绕组包括沿X方向放置的绕组和沿Y方向放置的绕组，共两套双层空心绕组，其中一套绕组正交嵌套于另一套绕组之中，沿X方向放置的绕组和沿Y方向放置的绕组各自以平面电机动子部分Y向和X向中心线为分割点分为两个部分，四个部分间绕组相互独立，四个部分的绕组电流能分别控制。

2. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述二维永磁体阵列粘贴在轭部靠近气隙的一面，励磁模块横截面为边长为τp的正方形，处于中心的垂直励磁主磁极横截面为边长τpc的正方形，四个边部辅助磁极横截面为边长分别是τpc和（τp-τpc）的矩形，四个角部辅助磁极横截面为边长为（τp-τpc）的正方形。

3. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述N极励磁模块中，从绕组侧观察，主磁极充磁方向为垂直轭部平面向外或者S极励磁模块中，从绕组侧观察，主磁极充磁方向为垂直轭部平面向内；边部辅助磁极充磁方向与轭部表面相平行，由S极指向N极方向；角部辅助磁极充磁方向与轭部表面相平行，为边对角线方向，磁场矢量分别与X轴或Y轴平行，且含有由S极指向N极的磁场分量。

4. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述N极励磁模块中，从绕组侧观察，边部辅助磁极充磁方向采用边对角线方向，磁场矢量中同时含有由S极指向N极和垂直轭部平面向外的磁场分量；或者S极励磁模块中，从绕组侧观察，边部辅助磁极充磁方向采用边对角线方向，磁场矢量中同时含有由S极指向N极和垂直轭部平面向内的磁场分量。

5. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述N极励磁模块中，从绕组侧观察，角部辅助磁极充磁方向采用点对角线方向，磁场矢量中同时含有与X轴或Y轴平行的分量，由S极指向N极的磁场分量，以及垂直轭部平面向外的磁场分量；或者S极励磁模块中，从绕组侧观察，角部辅助磁极充磁方向采用点对角线方向，磁场矢量中同时含有与X轴或Y轴平行的分量，由S极指向N极的磁场分量，以及垂直轭部平面向内的磁场分量。

6. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述电枢绕组为多层空心绕组相互正交嵌套式结构，绕组总层数为四的整数倍，基本的四层结构由沿X方向放置的双层空心绕组和沿Y方向放置的双层绕组构成，其中一套绕组正交放置在另一套双层绕组之间，双层绕组中绕组上层边和下层边之间的X或Y向绕组跨距为一个极距τ（τ= ），当绕组相数为m时，每个绕组的宽度为τ/m。

7. 根据权利要求1所述的一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机，其特征在于：所述永磁励磁部分为平面电机的定子部分，电枢绕组部分为平面电机的动子部分；或所述永磁励磁部分为平面电机的动子部分，电枢绕组部分为平面电机的定子部分。