1.一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰(1)、成型模板(2)和针爪(3)，与布料(6)的轮廓相适配的成型模板(2)由塑料板切割制成；所述针爪(3)包括C型钢片(4)和钢针(5)，钢针(5)固定在C型钢片(4)上，C型钢片(4)卡装在成型模板(2)的轮廓边缘上；成型模板(2)通过法兰(1)安装在机械手(7)端部；所述钢针(5)伸出在成型模板(2)的下端面，且伸出长度为布料(6)厚度的1/2；钢针(5)采用螺纹结构安装在C型钢片(4)上可调节伸出长度以适应不同厚度的布料(6)。

2.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：法兰(1)为空心结构，成型模板(2)与法兰(1)连接处设有空洞。