1.一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰（1）、成型模板（2）和针爪（3），与布料（6）的轮廓相适配的成型模板（2）由塑料板切割制成；所述针爪（3）包括C型钢片（4）和钢针（5），钢针（5）固定在C型钢片（4）上，C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘上；成型模板（2）通过法兰（1）安装在机械手（7）端部。

2.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：钢针（5）固定在C型钢片（4）的两端， C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘。

3.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：所述钢针（5）伸出在成型模板（2）的下端面，且伸出长度为布料（6）厚度的1/2。

4.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：可调节伸出长度的钢针（5）采用螺纹结构安装在C型钢片（4）上。

5.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：法兰（1）为空心结构，成型模板（2）与法兰（1）连接处设有空洞。