1.一种机械手示教3D传感手柄，其特征在于:该3D传感手柄包括手柄底座(3)、横担(4)、套筒(5)、端帽(6)、手柄心轴(8)、轴向复位弹簧(9)、弹簧支座(10)、微动开关(11)、按钮开关(12)、选择开关(13)和心轴顶锥(15)，所述套筒(5)通过弹簧支座(10)与位于上下两端的端帽(6)连接，上下两端的端帽(6)均通过横担(4)与手柄底座(3)连接；一组微动开关(11)通过微动开关支架(7)安装在端帽(6)内；手柄心轴(8)位于套筒(5)的端部，位于手柄心轴(8)顶部的心轴顶锥(15)与微动开关(11)保持接触；轴向复位弹簧(9)位于手柄心轴(8)和弹簧支座(10)之间；一组按钮开关(12)和选择开关(13)安装在手柄底座(3)上；微动开关(11)、按钮开关(12)和选择开关(13)与机械手控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的机械手示教3D传感手柄，其特征在于:一组按钮开关(12)安装在手柄底座(3 )的上部，一组选择开关(13)安装在手柄底座(3 )的下部。

3.根据权利要求1所述的机械手示教3D传感手柄，其特征在于:所述手柄底座(3)安装在工业机械手的指端。

4.根据权利要求1所述的机械手示教3D传感手柄，其特征在于:在微动开关支架(7)上设有端帽内环架(14)，一组微动开关(11)安装在端帽内环架(14)上。