1.一种摩天轮式立体车库，包括车库主系统、车库定位系统以及车库驱动系统，其特征在于：具体结构和连接关系为：

所述车库主系统由大齿轮、机架、外层支撑板、内层支撑板、大型轴承、圆筒形仓位组成，其中大型轴承和圆筒形仓位构成单个仓位，机架外层设有仓位安装框，外层支撑板一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，机架的内层设有仓位安装框，内层支撑板一端固定连接在对应仓位安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，在内层和外层的每个仓位安装框内的大型轴承的内圈固定连接在圆筒形仓位的外面，大齿轮固定连接在机架的外面；

所述车库定位系统由第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮、第一定位圆环、第二定位圆环、第三定位圆环、第四定位圆环、第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆组成，其中，第一定位齿轮固定连接在第一定位圆环的外面，第二定位齿轮固定连接在第二定位圆环的外面，第三定位齿轮固定连接在第三定位圆环的外面，第四定位齿轮固定连接在第四定位圆环的外面，第一定位支撑杆一端垂直固定连接于第一定位圆环，第二定位支撑杆一端垂直固定连接于第二定位圆环，第三定位支撑杆一端垂直固定连接于第三定位圆环，第四定位支撑杆一端垂直固定连接于第四定位圆环；

所述车库主系统通过定位轴承与车库定位系统连接，定位轴承的内圈固定连接在定位第一定位支撑杆和第二定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中，定位轴承的内圈固定连接在定位第三定位支撑杆和第四定位支撑杆上，定位轴承的外圈固定连接在机架的外层安装框中的圆筒形仓位的承重板上的两个安装定位孔中；

所述车库驱动系统驱动由第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三齿定位轮、第四定位齿轮的四台电机和由驱动四个大齿轮的两个电机组成，其中四台电机分别与第一定位齿轮、第二定位齿轮、第三定位齿轮、第四定位齿轮完整啮合，两个电机分别与四个大齿轮完整啮合，车库主系统位于车库驱动系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的中间且装配贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库主系统由两层仓位组成，两层仓位组分别为外层仓位组和内层仓位组，四个大齿轮固定连接在机架的外面，其中，在机架外层的每个仓位安装框中，4个外层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上,机架的内层仓位组共有10个仓位安装框，在机架内层的每个仓位安装框中，3个内层支撑板的一端固定连接在对应仓位的安装框上，另一端固定连接在大型轴承的外圈上，机架外层的各个安装框均匀分布，共20个，每个安装框相隔

18°，机架内圈的各个安装框也均匀分布，每个安装框相隔36°。

3.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述第一定位支撑杆、第二定位支撑杆、第三定位支撑杆、第四定位支撑杆的长度与单个车库的厚度一致，在外层仓位组中，第一定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第一定位圆环上，相隔角度为18°，第二定位支撑杆共有20个，分别均匀垂直分布在第二定位圆环上，相隔角度为18°，在内层仓位组中，第三定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第三定位圆环上，相隔角度为36°，第四定位支撑杆共有10个，分别均匀垂直分布在第四定位圆环上，相隔角度为36°。

4.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库至少分为一层，每层车库均匀分布的仓位数至少为两个。

5.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述车库定位系统的第一定位齿轮与第二定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第一定位齿轮的中心线与第二定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第一定位圆环与第二定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线所在的平面是水平的，第一定位圆环的中心线与第二定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，第三定位齿轮与第四定位齿轮的尺寸大小是一样的，并且第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线所在的平面是水平的，第三定位齿轮的中心线与第四定位齿轮的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的，同样，第三定位圆环与第四定位圆环的尺寸大小是一样的，并且第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线所在的平面是水平的；第三定位圆环的中心线与第四定位圆环的中心线的距离与在单个仓位中的圆筒形仓位上的承重板上的两个定位孔的中心线的距离是一样的；

第一定位支撑杆固定连接在第一定位圆环的位置与第二定位支撑杆固定连接在第二定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反，第三定位支撑杆固定连接在第三定位圆环的位置与第四定位支撑杆固定连接在第四定位圆环的位置是一样的，只是水平偏移承重板两个定位孔的中心线的距离，并且两组的杆件的固定连接方向相反；

第一定位齿轮、第二定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位齿轮、第四定位齿轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，第一定位圆环、第二定位圆环与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面，同样，第三定位圆环、第四定位圆环轮与机架的中心线所处的平面是同一平面，且该平面是水平面。