1.中间支撑式麦克纳姆轮轮毂,包括轮毂本体(1)和多个相同规格的小辊安装叶片(4)，其特征在于：所述的轮毂本体(1)的外缘(2)上均布有多个尺寸相同的定位槽(3)，所述定位槽(3)的长度方向与轮毂本体(1)的轴线呈一夹角，所述定位槽(3)的中心的深度方向为轮毂本体(1)的外缘(2)圆柱面的法线方向；所有所述的定位槽(3)构成以轮毂本体(1)的轴线为轴心的圆周阵列；所述的小辊安装叶片(4)的上端设有垂直于小辊安装叶片(4)的小辊安装孔(5)，所述的小辊安装叶片(4)下端面(6)长宽尺寸与定位槽(3)的长宽尺寸一致；

小辊安装叶片(4)下端置入定位槽(3)内，小辊安装叶片(4)下端面(6)与定位槽(3)底面接触，且小辊安装叶片(4)与所述轮毂本体(1)固联。

2.根据权利要求1所述的中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述定位槽(3)纵向与轮毂本体(1)轴线夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，其特征在于：所述的轮毂本体(1)和小辊安装叶片(4)为金属材料，两者通过焊接联接在一起。