1.一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构,其特征在于:包括机架和星轮传动组件,所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆,所述第一电机的输出轴与所述丝杠连接,所述丝杠上安装星轮底座,所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔,所述星轮底座的上端设有用于安装待装配的单向器星轮的安装座;
所述上料机构还包括星轮定位组件,所述星轮定位组件包括第二电机、偏心轮和拨盘,所述第二电机的输出轴上安装所述偏心轮,所述偏心轮靠接在从动件上,所述从动件与拨盘轴的上端连接,所述拨盘轴的下端安装拨盘,所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板,所述从动件上安装导杆,所述导杆上套装第一复位弹簧,第一复位弹簧的下端顶在所述中间板上,所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔;拨针可上下滑动地安装在拨盘通孔上,所述拨针的上端固定在拨针盖上,位于拨盘上的拨针上套装第二复位弹簧,所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动组件连接;所述拨盘轴的上端安装在轴承上,所述轴承固定在所述从动件上。
2.如权利要求1所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构,其特征在于:所述导向杆为两根,两根导向杆对称设置在丝杠的两侧。
3.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构,其特征在于:
所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
4.如权利要求1所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构,其特征在于:所述定位驱动组件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮,所述拨盘轴的中部安装从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合,所述主动齿轮的主轴与所述第三电机的输出轴连接。