1.一种移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，包括与机床主轴箱相连的上支架部分，上支架部分通过高度调节部分和下支架部分相连； 所述上支架部分包括固定安装于机床主轴箱下端面上的小圆环，所述小圆环下表面上安装有若干与高度调节部分相连的上铰链，所述小圆环的内孔与机床主轴之间留有间隙，并保持小圆环内孔中心与机床主轴的同轴度在0.1Omm之内； 所述高度调节部分包括与上铰链相连的上连接杆和与下支架部分相连的下连接杆，所述上连接杆下端部设置有导向孔和导向槽，下连接杆的上端设置有与导向孔相配合的导柱和导向槽，上、下连接杆的连接端通过导向孔、导柱、导向槽及紧固件相连； 所述下支架部分包括大圆环，大圆环上端面上设置有与下连接杆相连的下铰链，大圆环下端面固定安装有内外嵌套的柔性约束袋。

2.如权利要求1所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述上、下铰链均有三个，三个上铰链均匀设置于小圆环下表面上，三个下铰链均匀设置于大圆环上表面上。

3.如权利要求1所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述上、下铰链为平面铰链或球铰链。

4.如权利要求1所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述内外嵌套的柔性约束袋包括由金属不锈钢细丝致密编织物组成的外层和由高强度纤维编织布组成的内层，内层中填充有非阻塞阻尼减振降噪的小颗粒体。

5.如权利要求4所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述内外嵌套的柔性约束袋的内层是由致密的高强度纤维编织布通过缝制工艺加工成圆环形封闭空间，该圆环形封闭空间的直径为加工刀具直径的1.2 —10倍，且倍数的选择与加工刀具直径的大小有关，即直径小的刀具要选大值，直径大的刀具要选小值，以不与切削刀具加工时产生干涉为宜。

6.如权利要求5所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述内外嵌套的柔性约束袋的外层为金属不锈钢细丝致密编织成的圆环形封闭保护外袋，圆环形封闭保护外袋固定于大圆环下端面。

7.如权利要求5所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述大圆环下端面中开有一环形槽。

8.如权利要求7所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述内外嵌套的柔性约束袋采用将长方形高强度纤维编织布和金属不锈钢细丝编织物沿长度方向首尾各自分别相缝接，沿长度方向的中心线，将高强度纤维编织布和金属不锈钢细丝编织物的两侧边对折，高强度纤维编织布和金属不锈钢细丝编织物分别为柔性约束袋的内层和外层，内层中填充非阻塞阻尼减振降噪的小颗粒体，再将对折的高强度纤维编织布和金属不锈钢细丝编织物侧边通过压环和螺丝压紧固定于所述环形槽中。

9.如权利要求1所述的移动的柔性约束非阻塞阻尼减振降噪装置，其特征是，所述小颗粒体的粒径为3mm-8mm，小颗粒体在内外嵌套的柔性约束袋中填充率为60-80% ;小颗粒体为金属钨、铅、铁或砂石子。