1.一种自由活塞发动机，包括缸体、压缩蓄能器、泵站以及设置在所述缸体内的活塞组件，其特征在于，还包括第一比例溢流阀、比例减压阀、比例调速阀以及压力传感器，所述活塞组件将所述缸体内的活塞腔分割为沿所述活塞组件的长度方向依次排列的燃烧腔、进气腔、平衡腔、泵腔以及压缩腔，所述压缩腔设置有与外部连通的压缩主油口和压缩启动油口，所述压缩蓄能器分别与所述第一比例溢流阀的入口、所述比例减压阀的入口、所述比例调速阀的出口以及所述压力传感器的测试口相连接；

所述第一比例溢流阀与所述压缩蓄能器之间的连接管道通过第一换向阀与所述泵站的出口相连接；

所述比例减压阀的出口分别与所述比例调速阀的入口、所述压缩主油口以及所述压缩启动油口相连接，所述比例减压阀与所述压缩启动油口之间的连接管道上并联设置有第二换向阀和压缩单向阀，所述压缩单向阀的入口与所述压缩启动油口相连接。

2.如权利要求1所述的自由活塞发动机，其特征在于，还包括第二比例溢流阀，所述第二比例溢流阀的入口连接在所述第一换向阀与所述泵站之间的连接管道上。

3.如权利要求2所述的自由活塞发动机，其特征在于，所述压缩腔还设置有与外部连通的压缩补油口，所述压缩补油口上连接有供油储能器，所述供油蓄能器与所述压缩补油口之间还设置有液控回复单向阀；

所述泵腔设置有与外部连通的泵腔排油口和泵腔补油口，所述泵腔排油口上连接有泵油单向阀，所述泵油单向阀上连接有负载蓄能器，所述负载蓄能器同时与所述平衡腔连通，所述泵腔补油口与所述供油蓄能器连接，且所述供油蓄能器与所述泵腔补油口之间还设置有液控吸油单向阀，所述供油蓄能器与所述液控吸油单向阀或所述液控回复单向阀连接的管路上并联有直动式溢流阀。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的自由活塞发动机，其特征在于，还包括控制油路，所述控制油路分别与所述液控吸油单向阀和所述液控回复单向阀的控制端连接。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的自由活塞发动机，其特征在于，所述第一换向阀为二位三通换向阀，所述第二换向阀为二位二通换向阀。

6.如权利要求1-3中任一权利要求所述的自由活塞发动机，其特征在于，所述燃烧腔设置有排气口，所述进气腔设置有进气口，所述燃烧腔和所述进气腔之间设置有扫气通道。