1.一种两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括液压缸体、内燃缸体以及活塞组件，其特征在于，所述液压缸体和所述内燃缸体各有两个，每个所述液压缸体分别与一个所述内燃缸体相对应，且两个所述液压缸体和两个所述内燃缸体分别并列放置，所述内燃缸体具有燃烧腔，所述液压缸体具有相互连通的第一内腔和第二内腔，所述活塞组件包括两个平行设置且端面平齐的活塞杆以及用于固定连接两个所述活塞杆的随动杆，同一个所述活塞杆的两端分别安装在所述液压缸体和与该液压缸体相对应的内燃缸体内，且每个所述活塞杆的一端设置有与所述燃烧腔配合的动力活塞，另一端设置有分别与所述第一内腔和所述第二内腔配合的液压活塞和压缩活塞，所述液压活塞将所述第一内腔分隔为平衡腔和泵腔，所述压缩活塞占据所述第二内腔部分空间并在所述第二内腔内分隔形成压缩腔；

还包括压缩蓄能器、频率控制阀以及选择换向阀，所述压缩蓄能器与所述频率控制阀的入口连接，所述频率控制阀的出口与所述选择换向阀的入口连接，所述选择换向阀的两个出口分别与两个所述液压缸体上的所述压缩腔连接。

2.如权利要求1所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，还包括供油蓄能器、第一液控单向阀以及第二液控单向阀，每个所述液压缸体上的所述压缩腔都与一个所述第一液控单向阀的出口连接，每个所述液压缸体上的所述泵腔都与一个所述第二液控单向阀的出口连接，各个所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的入口都与所述供油蓄能器连接，所述供油蓄能器同时与负载连接。

3.如权利要求2所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，还包括负载蓄能器、泵油单向阀以及第一换向阀，每个所述液压缸体上的所述泵腔都与一个所述泵油单向阀的入口连接，每个所述液压缸体上的所述平衡腔都与一个所述第一换向阀的入口连接，各个所述泵油单向阀的出口和所述第一换向阀的出口都与所述负载蓄能器连接，所述负载蓄能器同时与负载连接。

4.如权利要求3所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，所述第一换向阀为二位三通换向阀。

5.如权利要求2所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，还包括控制油路和两个第二换向阀，连接在同一个所述液压缸体上的所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制端与同一个所述第二换向阀的出口连接，两个所述第二换向阀分别与所述控制油路连接。

6.如权利要求5所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，所述第二换向阀为二位二通换向阀。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的两缸四冲程液压自由活塞发动机，其特征在于，每个所述燃烧腔在与所述动力活塞相对的侧壁上都设置有进气门、排气门以及喷油器。