1.一种多工况车辆悬架，

包括上吊耳(1)、下吊耳(13)、工作缸筒(16)、储油缸筒(19)、活塞杆(20)、磁悬浮缸筒(21)，所述活塞杆(20)上设有线圈通孔(3)和中心线圈通孔(6)，所述磁悬浮缸筒(21)内形成磁悬浮工作腔(4)；

所述磁悬浮缸筒(21)与储油缸筒(19)固定连接，所述储油缸筒(19)中设有工作缸筒(16)，且工作缸筒(16)与储油缸筒(19)下端固定连接，所述储油缸筒(19)下端与下吊耳(13)相铰接；所述工作缸筒(16)下端开设有通孔(14)；

所述上吊耳(1)与活塞杆(20)上端相铰接，所述活塞杆(20)穿过磁悬浮缸筒(21)、储油缸筒(19)和工作缸筒(16)，且活塞杆(20)下端位于工作缸筒(16)内；

其特征在于：还包括线圈永磁体(2)、励磁线圈(7)、永磁体(22)、磁流变液(10)、阻尼活塞(12)、电磁活塞(17)，所述线圈永磁体(2)固定在活塞杆(20)上且位于所述永磁体(22)的内侧；所述永磁体(22)固定设置在磁悬浮缸筒(21)缸壁内侧上；所述励磁线圈(7)安装在电磁活塞(17)上；所述电磁活塞(17)与活塞杆(20)下端相连接；所述阻尼活塞(12)位于工作缸筒(16)内；所述磁流变液(10)置于储油缸筒(19)和工作缸筒(16)中；

当所述线圈永磁体(2)与励磁线圈(7)中均没有通以电流时，此时悬架工作在“被动”工况下，依靠永磁体(22)与线圈永磁体(2)异名磁极间的相互吸引力承载车身重量，当悬架受到路面不平度冲击时，永磁体(22)与线圈永磁体(2)之间产生相对位移，引力作用使得其具有返回静平衡位置的趋势；

当所述线圈永磁体(2)中通以电流时，此时悬架工作在刚度可调的“半主动”工况下，通过改变电流大小与方向，实现永磁体(22)与线圈永磁体(2)异名磁极间相互吸引力的改变，实现磁悬浮弹簧的刚度可调；当仅励磁线圈(7)中通以电流时，此时悬架工作在阻尼可调的“半主动”工况下，改变电流大小与方向，改变周围磁感应强度，从而改变磁流变液(10)的粘度特性，实现阻尼可调；

当所述线圈永磁体(2)与励磁线圈(7)中的线圈均通以电流时，此时悬架工作在“主动”工况下，根据道路工况进行悬架刚度与阻尼的联合调节，获取较好的隔振性能；

当所述多工况车辆悬架工作在“被动”或阻尼可调“半主动”工况下，路面不平度冲击带动上吊耳(1)与下吊耳(13)相对运动，线圈永磁体(2)与永磁体(22)之间产生相对位移，使得线圈永磁体(2)线圈中产生感应电流，通过外端电路可对此部分电流进行回收，此时悬架工作在“蓄能”工况下，可实现对振动能量的回收贮存。

2.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述励磁线圈(7)经预紧螺母(9)安装在电磁活塞(17)上。

3.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述线圈永磁体(2)上均匀缠有密布第一线圈，所述第一线圈经由线圈通孔(3)和中心线圈通孔(6)与外端电路相连。

4.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述励磁线圈(7)上的第二线圈经中心线圈通孔(6)与外端电路相连。

5.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述磁悬浮工作腔(4)上下两端分别设有上缓冲块(23)与下缓冲块(5)。

6.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述阻尼活塞(12)上设有压缩阀(11)和补偿阀(15)。

7.如权利要求1所述的多工况车辆悬架，其特征在于：所述电磁活塞(17)上设有伸张阀(8)与流通阀(18)。