1.一种便于爬楼梯和郊外越野的轮椅，包括轮椅车梁，其特征在于：所述的轮椅车梁为左、右两个轴套，左、右两个轴套内都安装有半轴，两个轴套之间通过螺钉安装有转换器，两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架，两个摇摆架的长度不同，两个半轴靠内的一端安装在转换器上，摇摆架的前后两端都安装有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，左边两个车轮的轮距和右边两个车轮的轮距不同，左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架，轮槽架上设置有移动轮槽，左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮，移动轮上安装有移动轮轴，同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架，A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴，左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅，座椅上安装有摇杆控制器。

2.根据权利要求1所述的一种便于爬楼梯和郊外越野的轮椅，其特征在于：所述的转换器是由齿壳体、转换齿轮轴、半轴、半轴齿和转换齿组成，齿壳体的左右两端都安装有半轴，半轴位于齿壳体内的部分安装有半轴齿，齿壳体上安装有转换齿轮轴，转换齿轮轴的两端都安装有转换齿。