1.一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，包括轮椅车梁，其特征在于：所述的轮椅车梁为左、右两个轴套，左、右两个轴套内都安装有半轴，两个轴套之间通过螺钉安装有转换器，两个半轴靠外的一端都固定安装有摇摆架，两个半轴靠内的一端安装在转换器上，摇摆架的前后两端都安装有车轮轴，车轮轴上安装有车轮，左、右两个轴套上都固定安装有轮槽架，轮槽架上设置有移动轮槽，左、右两个移动轮槽内都安装有两个移动轮，移动轮上安装有移动轮轴，同一侧的两个移动轮轴上安装有A型悬挂架，A型悬挂架的顶部安装有悬挂短轴，左、右两个悬挂短轴之间悬挂有座椅，座椅上安装有摇杆控制器；所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成，轮胎安装在车轮钢毂上，车轮钢毂上设置有螺旋轨道圈，车轮钢毂上安装有至少三个齿条杆套，相邻的两个齿条杆套之间的夹角相等，齿条杆套上安装有齿条杆，齿条杆的外端安装有橡胶垫，齿条杆上设置有与螺旋轨道圈相吻合的凸块。

2.根据权利要求1所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，其特征在于：所述的转换器是由齿壳体、转换齿轮轴、半轴、半轴齿和转换齿组成，齿壳体的左右两端都安装有半轴，半轴位于齿壳体内的部分安装有半轴齿，齿壳体上安装有转换齿轮轴，转换齿轮轴的两端都安装有转换齿。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种能爬楼梯和郊外越野的轮椅，其特征在于：

所述的车轮是由车轮钢毂和轮胎组成，轮胎安装在车轮钢毂上，车轮钢毂上安装有齿圈和马达齿，齿圈与马达齿齿合，车轮钢毂上安装有至少三个杠杆，相邻的两个杠杆的夹角相等，杠杆的外端安装有橡胶垫，杠杆的内端通过短轴安装在齿圈上，杠杆上套有滑动套，滑动套上安装有转动轴，转动轴的另一端安装在车轮钢毂上。