1.一种分插机构的圆-椭圆节曲线齿轮行星系旋转箱，其特征在于，它主要包括太阳轮

（1）、两个中间轮（2）、两个行星轮（3）、行星架（4）、两个栽植臂（5）、两个秧针（6）、机架（7）；

太阳轮（1）固定连接在机架（7）上，行星架（4）安装在机架（7）上；太阳轮（1）两边对称，均依次布置有中间轮（2）和行星轮（3）；且两个中间轮（2）和两个行星轮（3）的旋转中心固定在行星架（4）上，两个栽植臂（5）分别固定连接在两个行星轮（3）上，两个秧针（6）分别固定连接在两个栽植臂（5）的前部；中间轮（2）分别和太阳轮（1）和行星轮（3）共轭，中间轮（2）和太阳轮（1）啮合，同时又和行星轮（3）啮合；太阳轮（1）的节曲线是由一段椭圆弧曲线ACB（8）和一段圆弧曲线ADB（9）构成，两种曲线光滑连接，椭圆弧曲线ACB（8）和圆弧曲线ADB（9）各占据

180°圆心角。