1.一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：所述悬吊型垃圾清理器包括伸缩吊杆(10)、基架型吊机(20)和垃圾清理抓(30)，所述伸缩吊杆(10)由多根杆型构件(11)连接而成且其两端分别设有操控手柄(12)和悬吊滑轮(13)，所述基架型吊机(20)包括吊机基架(21)和卷筒吊机(22)，所述吊机基架(21)设有卷筒驱动机构(23)和旋转支架(24)，所述旋转支架(24)与伸缩吊杆(10)连接并设有视频显示器(25)和导向滑轮(26)，所述卷筒吊机(22)安装在吊机基架(21)上并设有传导吊绳(220)，所述传导吊绳(220)设有电源传输线和信号传输线，所述垃圾清理抓(30)包括机架型垃圾桶(31)和张合垃圾抓(32)，所述机架型垃圾桶(31)设有悬吊框架(310)和摇摆框架(311)，所述悬吊框架(310)和摇摆框架(311)都设有摄像镜头(312)，所述传导吊绳(220)与悬吊框架(310)相连接，在悬吊框架(310)与摇摆框架(311)之间设有摇摆驱动机构(33)，所述张合垃圾抓(32)与摇摆框架(311)转轴连接并设有机动伸缩杆(320)。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：所述伸缩吊杆(10)设有伸缩接头，所述伸缩接头设置在杆型构件(11)端部，所述操控手柄(12)设置在伸缩吊杆(10)尾端并设有操控按钮，所述卷筒吊机(22)、摄像镜头(312)、摇摆驱动机构(33)和机动伸缩杆(320)的控制信号线与操控按钮相连接，所述悬吊滑轮(13)设置在伸缩吊杆(10)端部并与传导吊绳(220)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：在吊机基架(21)底部和顶部分别设有水平支架(210)和升降支架(211)，所述卷筒驱动机构(23)设置在吊机基架(21)中部并与卷筒吊机(22)相配合，所述旋转支架(24)安装在升降支架(211)顶部且其端部设有变幅弹力夹(240)，所述变幅弹力夹(240)与伸缩吊杆(10)卡夹配合，在旋转支架(24)中部设有万向支架(241)，所述视频显示器(25)设置在万向支架(241)端部，所述导向滑轮(26)设置在旋转支架(24)中部并与传导吊绳(220)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：在机架型垃圾桶(31)两侧都设有轴型连杆(313)，所述悬吊框架(310)设置在机架型垃圾桶(31)顶部并与轴型连杆(313)固定连接，所述摇摆框架(311)根部设有旋转轴套，所述旋转轴套与轴型连杆(313)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：所述摇摆驱动机构(33)包括摇摆驱动电机(330)和传动齿轮(331)，所述摇摆驱动电机(330)和传动齿轮(331)分别设置在悬吊框架(310)和摇摆框架(311)根部。

6.根据权利要求1所述的一种悬吊型垃圾清理器，其特征是：所述张合垃圾抓(32)包括两副弧形抓头(321)，在弧形抓头(321)根部设有张合轴孔，所述张合轴孔与摇摆框架(311)端部轴杆连接，两副弧形抓头(321)对称设置在摇摆框架(311)端部，所述机动伸缩杆(320)设置在两副弧形抓头(321)之间。