1.一种无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，包括：上层载车板升降装置，其包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于车库底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述车库底座上；以及升降驱动机构，其驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及下层载车板横移装置，其包括：导轨，其设置于所述车库底座上，下层载车板以能够滑动的方式设置于该导轨上；齿条，其设置于所述下层载车板的底部；第一横移齿轮，其设置于所述车库底座上，且该第一横移齿轮与所述齿条啮合；以及横移驱动机构，其用于驱动所述第一横移齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：立柱，其设置于所述车库底座的后端；

导向轮，其固定设置于所述立柱上，该导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；以及拉绳，其一端固定设置于所述上层载车板的后端，该拉绳的另一端绕过所述导向轮并与一卷扬机连接。

3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，且该两个所述升降驱动机构的所述拉绳分别与所述上层载车板的后端的两侧连接。

4.根据权利要求2所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，还包括一动力机构，其包括：动力源；

同步器，其设置于所述动力源的输出轴上；

升降齿轮，其与所述卷扬机同轴设置，且该升降齿轮与所述同步器的套环的一端对应；

以及

第二横移齿轮，其与所述同步器的套环的另一端对应；该第二横移齿轮与所述第一横移齿轮通过一横移传动机构连接，以作为驱动所述第一横移齿轮转动的所述横移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述横移传动机构包括：第一横移带轮，其与所述第一横移齿轮同轴设置；

第二横移带轮，其与所述第一横移带轮通过皮带连接；以及传动轴，其一端设置有一与所述第二横移齿轮连接的第三横移齿轮，该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二横移带轮的转轴连接。

6.根据权利要求4所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述动力源为一减速电机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无避让立体车库的驱动装置，其特征在于，所述下层载车板的下端设置有一与所述齿条平行的导向板；所述车库底座对应于所述齿条及所述导向板分别设置有两排导向滚轮。