1.一种大棚内阵列式播种机,包括真空装置和与真空装置连接的播种机构,其特征在于:还包括犁土机构(100),所述犁土机构(100)与播种机构连接并位于播种方向的前方,所述犁土机构(100)包括与播种机构紧固连接的安装架(112)、圆柱状的连接杆(107)和犁土部件(111),所述安装架(112)侧向设有上条形板(103)和下条形板(106),所述上条形板(103)平行设置在下条形板(106)的上方并通过支撑杆(104)与下条形板(106)连接,所述上条形板(103)与播种机构的播种方向垂直设置,所述上条形板(103)与下条形板(106)分别对应开设有一排穿孔(102),所述连接杆(107)的上部设有外螺纹(105),所述连接杆(107)插入对应的穿孔(102)后通过限位机构不能在下条形板(106)上的穿孔(102)内转动,所述连接杆(107)的上部的外螺纹(105)与螺母(101)螺纹连接,所述连接杆(107)的下端设有所述的犁土部件(111)。
2.根据权利要求1所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于,所述限位机构为:所述连接杆(107)的下部紧固套置有限位套(108),所述限位套(108)环周纵向设有条状的卡凸(109),开设在所述下条形板(106)的穿孔(102)的内壁环周开设有供能容置所述卡凸(109)的卡槽(110)。
3.根据权利要求1所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述犁土部件(111)为凹形板,所述连接杆(107)的下端与凹形板的上壁中部连接。
4.根据权利要求1所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述播种机构包括吸种机构(1)、吸种盘进给机构、覆膜机构和电气自动控制装置,所述吸种机构(1)包括用于真空吸附种子的吸种盘(11),所述吸种盘(11)与真空装置连接,所述吸种盘进给机构带动吸种机构(1)在横向和竖向方向移动,所述覆膜机构设置在吸种机构(1)上并能将保护膜覆在吸种盘(11)底部,所述覆膜机构通过升降机构控制保护膜与吸种盘(11)间的距离;
所述覆膜机构包括保护膜卷筒(31)和两根导轨(33),所述保护膜卷筒(31)的两端分别与两根导轨(33)的第一连接端连接,所述保护膜卷筒(31)的端部分别设有缠有钢丝的第一钢丝卷盘(32),所述导轨(33)的第二连接端设有第二钢丝卷盘(37),所述第一钢丝卷盘(32)、第二钢丝卷盘(37)分别连接有与电气自动控制装置连接的第一电机(34),所述第一钢丝卷盘(32)上的钢丝与保护膜的端部连接并能沿导轨(33)移动;
当吸附有种子的吸种盘(11)的高度高于导轨(33)时,所述电气自动控制装置控制第一电机(34)转动并牵引钢丝,所述钢丝带动保护膜沿导轨(33)展开,所述保护膜在升降机构的带动下靠近吸种盘(11)底部并吸附在吸种盘(11)上;当吸种盘(11)在吸种盘进给机构的带动下靠近/位于播种位置时,所述吸种盘进给机构停止工作,所述保护膜在升降机构的作用下远离吸种盘(11),所述电气自动控制装置控制所述第一电机(34)将保护膜回卷至保护膜卷筒(31),真空装置停止工作,种子从吸种盘(11)脱落以播种。
5.根据权利要求4所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述吸种机构(1)还包括若干导柱(12)、支架(15)和滑动架,所述支架(15)的两侧分别对称设有滚珠架(13),所述滚珠架(13)设有若干滚珠(17),所述滑动架位于支架(15)与吸种盘(11)之间,所述滑动架包括滑动支架(24)、滚珠导套(21)和滚珠丝母(22),所述滚珠导套(21)设置在滑动支架(24)上,所述滚珠丝母(22)与滚珠架(13)同侧地设置在滑动支架(24)的两侧,所述导柱(12)的一端与支架(15)连接,另一端穿过滚珠导套(21)后与吸种盘(11)连接。
6.根据权利要求5所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述支架(15)为由四块支板依次首尾相接围绕而成的立方体结构,相应的,所述吸种盘(11)、滑动架分别为与支架(15)相匹配的立方体,所述导柱(12)为四根,所述导柱(12)的两端分别设置在支架(15)、吸种盘(11)的转角处,对应的,所述滚珠导套(21)为四个并分别设置在滑动架的转角处。
7.根据权利要求5所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述吸种盘进给机构包括两套驱动机构,两套所述驱动机构分别设置在吸种机构(1)的两侧并与滚珠架(13)同侧,每套所述驱动机构包括安装座(41)、丝杠(42)和推挡板(43),所述丝杠(42)穿过滚珠丝母(22)并设置在安装座(41)上且通过动力机构能相对安装座(41)旋转,所述滚珠丝母(22)与丝杠(42)的配合作用能驱动吸种机构(1)运动,所述推挡板(43)设置在安装座(41)上并设有供滚珠(17)滑动的滑轨(45)。
8.根据权利要求7所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述动力机构包括传动轴(51)、第三电机(56)、第一齿轮(52)和第二齿轮(55),所述传动轴(51)设有所述的第一齿轮(52),所述第三电机(56)与电气自动控制装置连接并驱动连接与第一齿轮(52)相啮合的第二齿轮(55),所述传动轴(51)的两端分别设有第一锥形齿轮(53),所述丝杠(42)的端部设有与第一锥形齿轮(53)相啮合的第二锥形齿轮(54)。
9.根据权利要求7所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述推挡板(43)的上端具有两个倾斜面及用于连接两个倾斜面的连接面(49),所述的滑轨(45)开设在倾斜面、连接面(49)的端面,每个所述倾斜面包括依次连接的第一倾斜面(46)、第二倾斜面(47)和第三倾斜面(48),所述第三倾斜面(48)与连接面(49)连接,所述第一倾斜面(46)、第二倾斜面(47)、第三倾斜面(48)与重垂线的夹角分别为α、β、γ,其中,α=γ>β。
10.根据权利要求5所述的大棚内阵列式播种机,其特征在于:所述升降机构包括升降丝杠(35)和第二电机(36),所述升降丝杠(35)的两端分别连接导轨(33)和滑动支架(24),所述第二电机(36)与升降丝杠(35)驱动连接。