1. 一种可折叠式车轮机构，包括： "L"型连接件，所述"L"型连接件的一端与车轮相连接，并且所述"L"型连接件的另一 端具有球形形状； 球型铰链，所述球型铰链的球型端与所述"L"型连接件的所述另一端相连接，所述球型 铰链的另一端与车架通过转动铰链相连接； 第一连接件，所述第一连接件的一端与所述球型铰链的杆轴部通过转动铰链相连接； 第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件的另一端通过转动铰链相连 接，所述第二连接件的另一端与车架通过转动铰链相连接；和 第三连接件，所述第三连接件的一端通过转动铰链连接到所述第一连接件的主体部， 所述第三连接件的另一端与车架通过转动铰链相连接，并且所述第三连接件的主体部设有 液压装置。

2. 根据权利要求1所述的可折叠式车轮机构，其中：： 所述"L"型连接件的杆部的直径小于所述"L"型连接件的所述另一端的直径；以及 所述球型端具有用于容纳所述"L"型连接件的所述另一端的凹部，所述凹部的开口侧 具有"厂"形截面，使得所述"L"型连接件在车轮折叠过程中先绕着所述球型端向上旋转 90 °，然后再绕着所述球型端向汽车内侧旋转至车体底部。

3. 根据权利要求1所述的可折叠式车轮机构，其中，连接所述第一连接件与所述球型 铰链的转动铰链靠近所述球型端设置。

4. 根据权利要求1所述的可折叠式车轮机构，其中，连接所述第一连接件和所述第三 连接件的转动铰链靠近所述第一连接件的所述另一端设置。

5. 根据权利要求1所述的可折叠式车轮机构，其中，所述"L"型连接件的连接所述球型 铰链的杆部设有减震器。

6. 根据权利要求5所述的可折叠式车轮机构，其中，所述减震器为液压减震器。

7. -种使用权利要求1-4中任一项所述的可折叠式车轮机构的车轮折叠方法，包括以 下步骤： A、 载重汽车满载时，所述液压装置受到压力将所述第三连接件推送伸长； B、 所述第一连接件和所述第二连接件受到所述第三连接件的推力成为一条直线； C、 所述球型铰链受到所述第一连接件的推力后以与车架连接的转动铰链为定点移动 到坚直状态，所述"L"型连接件带动车轮先绕着所述球型端向载重汽车外侧翻转、再向下移 动90度； D、 载重汽车空载时，所述第三连接件通过所述液压装置变短； E、 所述第三连接件带动所述第一连接件和所述第二连接件向上移动； F、 所述球型铰链受所述第一连接件拉力向载重汽车内侧移动；和 G、 所述"L"型连接件带动车轮先绕着所述球型端向上抬起90度、再向汽车内侧旋转至 车体底部。