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专利号: 2014106044959
申请人: 泉州永春中大机械技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种转位式阀门密封试验系统,包括测试台、自动上料装置(6)、转位卸料一体机(7)和升降式存储车(8),所述测试台包括底护框(1)、测试托台(2)、侧立柱(3)、顶板(4)、封堵缸(5)和压盘(9),所述侧立柱(3)均匀对称安装在底护框(1)的四周拐角处,所述顶板(4)安装在侧立柱(3)的上端,其特征在于:所述底护框(1)的前端右侧设有缺口,所述自动上料装置(6)位于底护框(1)的前端右侧缺口处,所述测试托台(2)对称安装在底护框(1)的内部,所述封堵缸(5)对应分布在测试托台(2)的正上方,所述封堵缸(5)均固定在顶板(4)上,所述转位卸料一体机(7)位于底护框(1)的正后方,所述升降式存储车(8)位于转位卸料一体机(7)的正后方;

所述测试托台(2)包括左托台(2a)和右托台(2b),所述左托台(2a)和右托台(2b)均为空心结构,所述左托台(2a)和右托台(2b)均垂直安装在底护框(1)内,所述左托台(2a)和右托台(2b)的上端均安装有圆环状载物台(2c),所述圆环状载物台(2c)的后侧均设有半弧形定位凸起(2d);

所述封堵缸(5)包括左缸(5a)和右缸(5b),所述左缸(5a)、右缸(5b)分别对应位于左托台(2a)、右托台(2b)的正上方,所述压盘(9)对应安装在左缸(5a)、右缸(5b)的正下方;

所述自动上料装置(6)包括底架(601)、下主体架(602)、前主驱转筒(603)、下带(604)、上侧边带(605)、变向辅轮(606)、托轮(609)、后从动转轮(607)和后从动转筒(608),所述底架(601)位于底护框(1)的前端右侧缺口前方,所述底架(601)的上端设有向后倾斜的外伸架(601a),所述外伸架(601a)的后部向下倾斜,所述下主体架(602)的后部左右两侧对应与底架(601)的前部相铰接,所述前主驱转筒(603)安装在下主体架(602)的前部,所述后从动转筒(608)安装在下主体架(602)的后部,所述变向辅轮(606)对称安装在外伸架(601a)的上端中部,所述后从动转轮(607)对称安装在外伸架(601a)的后端,所述托轮(609)对称安装在外伸架(601a)内侧壁之间,所述托轮(609)对应位于安装在外伸架(601a)同侧上的变向辅轮(606)、后从动转轮(607)之间,所述下带(604)的前部绕在前主驱转筒(603)上,所述下带(604)的后部绕在后从动转筒(608)上,所述上侧边带(605)的数量为两条,所述上侧边带(605)平行对称分布在下带(604)的左右两侧,所述上侧边带(605)的前部绕在前主驱转筒(603)上,所述上侧边带(605)的处于后从动转筒(608)的下方的部分经过并且接触后从动转筒(608),所述上侧边带(605)的处于变向辅轮(606)上方的部分经过且接触变向辅轮(606)并压在托轮(609)上,所述上侧边带(605)的后部绕在后从动转轮(607)上;

所述右托台(2b)位于两条上侧边带(605)的后部之间,所述圆环状载物台(2c)的高度高于后从动转轮(607)的轴线所在的水平面,所述圆环状载物台(2c)的高度低于托轮(609)的轴线所在的水平面;

所述转位卸料一体机(7)包括拾取电机(701)、减速器(702)、下丝杠(703)、下滑台(705)、滑柱(706)、下滑轨(704)、升降缸(707)、滑移托座(708)、转位电机(7010)、上丝杠(7011)、上滑台(709)、L型固定座(7012)、翻转电机(7013)、卸料电机(7014)、传动箱体(7015)、主动齿轮(7016)、从动齿轮(7017)和夹紧装置,所述下滑轨(704)成对使用,所述减速器(702)固定在位于右侧的下滑轨(704)上,所述拾取电机(701)与减速器(702)相连,所述下丝杠(703)与下滑轨(704)相平行,所述下丝杠(703)的一端与下滑轨(704)通过轴承连接,所述下丝杠(703)的另一端与减速器(702)相连,所述下滑台(705)位于下滑轨(704)的正上方,所述下滑台(705)与下丝杠(703)间通过螺纹配合的方式连接,所述滑柱(706)固定在下滑台(705)的正下方,所述滑柱(706)对应与下滑轨(704)滑动配合,所述升降缸(707)对称安装在下滑台(705)的正上方,所述滑移托座(708)沿着垂直于下滑轨(704)的方向固定在升降缸(707)上,所述转位电机(7010)固定在滑移托座(708)的左端,所述上丝杠(7011)与下滑轨(704)相垂直,所述上丝杠(7011)的一端与转位电机(7010)相连,所述上丝杠(7011)的另一端与滑移托座(708)间通过轴承相连,所述上滑台(709)位于滑移托座(708)的上方,所述上滑台(709)与滑移托座(708)间滑动配合,所述上滑台(709)的底部与上丝杠(7011)通过螺纹配合的方式相连,所述传动箱体(7015)固定在上滑台(709)的上端,所述卸料电机(7014)安装在传动箱体(7015)的下部,所述主动齿轮(7016)、从动齿轮(7017)位于传动箱体(7015)内,所述主动齿轮(7016)安装在卸料电机(7014)上,所述L型固定座(7012)位于传动箱体(7015)的上方,所述从动齿轮(7017)安装在L型固定座(7012)的底部,所述主动齿轮(7016)与从动齿轮(7017)相啮合,所述翻转电机(7013)沿着垂直于上丝杠(7011)的方向水平固定在L型固定座(7012)上,所述夹紧装置固定在翻转电机(7013)的前端;

所述夹紧装置包括工型梁(7018)、夹紧缸(7019)和夹爪(7020),所述工型梁(7018)固定在翻转电机(7013)的前端,所述夹紧缸(7019)成对使用,所述夹紧缸(7019)对称分布在工型梁(7018)的上端和下端,所述夹紧缸(7019)对应与工型梁(7018)相铰接,所述夹爪(7020)的一端与工型梁(7018)相铰接,所述夹爪(7020)的中部分别对应与夹紧缸(7019)相铰接,所述夹爪(7020)的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应;

所述升降式存储车(8)包括行走轮(801)、车底板(802)、货物护框(803)、推架(804)、货物升降导轨(805)、升降存货仓(806)和升降推缸(807),所述行走轮(801)对称安装在车底板(802)的下方,所述货物护框(803)固定在车底板(802)的正上方,所述推架(804)安装在车底板(802)的后部,所述货物升降导轨(805)对称分布在货物护框(803)的内部,所述货物升降导轨(805)与货物护框(803)的底部垂直连接,所述升降推缸(807)位于货物升降导轨(805)之间,所述升降推缸(807)的底部与货物护框(803)固连,所述升降存货仓(806)安装在升降推缸(807)的上端,所述升降存货仓(806)的左右两端对应与货物升降导轨(805)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统,其特征在于:所述升降存货仓(806)的前侧、上侧均敞口设置,所述货物护框(803)的高度高于升降存货仓(806)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统,其特征在于:所述升降推缸(807)为多级升降缸。

4.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统,其特征在于:所述后从动转轮(607)的安装高度低于变向辅轮(606)的安装高度,所述托轮(609)的安装高度低于变向辅轮(606)安装高度,且所述托轮(609)的安装高度高于后从动转轮(607)的安装高度;所述上侧边带(605)之间间隙等于下带(604)的宽度,且下带(604)的宽度小于阀门的法兰盘外径。