1.一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，其特征在于：包括机座(6)，所述机座(6)上设有减速器(4)和滑轨(11)，所述减速器(4)的输入轴连接调速电机(1)，减速器(4)的输出轴(5)设有主动轮(3)，所述滑轨(11)上设有滑块(12)，滑块(12)上设有传动轮轴(14)，传动轮轴(14)上设有传动轮(13)，所述主动轮(3)和传动轮(13)上卷绕无接头钢丝绳(7)；在主动轮(3)和传动轮(13)之间设有伺服电动推杆(9)，所述伺服电动推杆(9)的一端连接滑块(12)，伺服电动推杆(9)的另一端连接张紧力传感器(8)，在无接头钢丝绳(7)的上、下两侧分别设有上试样盒模块(20)和下试样盒模块(17)，所述上试样盒模块(20)和下试样盒模块(17)设有衬垫副(19)，在上试样盒模块(20)的上方设有伺服电动压杆(24)，所述伺服电动压杆(24)和上试样盒模块(20)之间设有压力传感器(23)；在位于主动轮(3)和衬垫副(19)之间的无接头钢丝绳(7)上设有第一钢丝绳张力传感器(2)，在位于传动轮(13)和衬垫副(19)之间的无接头钢丝绳(7)上设有第二钢丝绳张力传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，其特征在于：所述衬垫副(19)与无接头钢丝绳(7)接触表面设有增摩脂。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，其特征在于：所述压力传感器(23)的两侧设有导轨(21)，所述导轨(21)设有若干滑轮(22)，所述滑轮(22)与压力传感器(23)滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，其特征在于：所述下试样盒模块(17)设有声发射传感器(15)，所述声发射传感器(15)与下试样盒模块(17)接触表面设有耦合真空脂。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，其特征在于：所述衬垫副(19)的一侧设有红外热像仪(18)。