1.一种式1所示手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述的方法为：以式2所示醛、式3所示有机胺和式4所示末端炔烃为原料，以催化剂、手性配体及研磨助剂为催化体系，采用无溶剂机械研磨方法进行反应，反应完全后，将反应混合物分离纯化，回收催化体系，获得式1所示化合物；所述研磨助剂为硅胶或无机盐；所述式2所示醛与式3所示有机胺、式4所示末端炔烃、催化剂和手性配体的投料物质的量之比为1：1～3：1～4：

0.01～0.3：0.01～0.3；

式2、式1中Ar1为苯基、萘基、呋喃基或取代苯基，所述取代苯基的取代基为C1～C4的烷基、C1～C4的烷氧基、卤素或硝基；

式3、式1中Ar2为苯基或取代苯基，所述取代苯基的取代基为C1～C4的烷基、C1～C4的烷氧基或卤素；

式4、式1中R为C1～C5的直链烷基、环丙基、苯基或取代苯基，所述取代苯基的取代基为C1～C3的烷基；

所述催化剂为CuCl2、CuBr2、Cu(OAc)2、Cu(OTf)2、CuSO4或Cu(ClO4)·6H2O；

所述手性配体为式5或式6所示：

式5、式6中R1为苯基或取代苯基，所述取代苯基的取代基为C1～C4的烷基，所述R2、R3、R4与R1相同；

所述无机盐为NaCl、Na2SO4、Na2CO3、NaHCO3、KCl、K2SO4、K2CO3、KHCO3、CaCl2、CaSO4、MgCl2或MgSO4中的一种。

2.如权利要求1所述手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述研磨助剂与式2所示醛的质量比为3～50：1。

3.如权利要求1所述手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述机械研磨方法为下列之一：(1)将反应物加入行星式球磨仪中，在转速为600～1800rpm条件下，研磨至反应完全；(2)将反应物加入振摆式球磨仪内，在振动频率10～50Hz条件下，研磨至反应完全。

4.如权利要求1所述手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述反应混合物分离纯化的方法为：反应完全后，将反应混合物用有机溶剂a浸泡，过滤，获得滤饼和滤液，滤饼用有机溶剂b洗涤后干燥，即获得催化体系，回收利用；合并有机溶剂b洗涤液和滤液，采用体积比为10:1的石油醚和乙酸乙酯混合液作为洗脱剂进行硅胶柱层析，收集含目标组分的洗脱液并蒸除溶剂，干燥，获得式1所示化合物。

5.如权利要求4所述手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述有机溶剂a为正戊烷、正己烷、环己烷、正庚烷、石油醚、二氯甲烷、乙酸乙酯、乙酸丁酯、四氢呋喃、2-甲基四氢呋喃或甲苯；所述有机溶剂b与有机溶剂a相同。

6.如权利要求4～5之一所述手性炔丙胺化合物的合成方法，其特征在于所述催化体系回收利用的方法为：将式2所示醛、式3所示有机胺和式4所示末端炔烃作为原料混合，加入回收的催化体系，采用无溶剂机械研磨方法进行反应，反应完全后，将反应混合物用有机溶剂a浸泡，过滤，获得滤饼和滤液，滤饼用有机溶剂b洗涤后干燥，即获得催化体系，再次回收利用；合并有机溶剂b洗涤液和滤液，采用体积比为10:1的石油醚和乙酸乙酯混合液作为洗脱剂进行硅胶柱层析分离，收集含目标组分的洗脱液并蒸除溶剂，干燥，获得式1所示化合物；所述式2所示醛与式3所示有机胺和式4所示末端炔烃的投料物质的量之比为1：1～3：1～4；所述催化体系的用量以催化体系中二价铜的物质的量计，所述二价铜与式2所示醛的物质的量之比为0.01～0.3：1；所述机械研磨方法为下列之一：(1)将反应物加入行星式球磨仪中，在转速为600～1800rpm条件下，研磨至反应完全；(2)将反应物加入振摆式球磨仪内，在振动频率10～50Hz条件下，研磨至反应完全。