1.一种碳纤维多层角联织机的预打纬装置，其特征是：包括负压吸嘴机构、摆动钩针机构、曲柄滑块送纬机构，所述曲柄滑块送纬机构包括步进电机、曲柄、曲柄连杆及滑块移动板，所述步进电机固定在连接板上，所述步进电机输出轴与曲柄一端键接，所述曲柄另一端与曲柄连杆销接，所述曲柄连杆另一端与滑块移动板销接，所述滑块移动板与第一线性滑轨固接；所述摆动钩针机构包括步进滚珠丝杠机构、升降移动板、限位气缸、气缸连杆和半圆型钩针，所述限位气缸水平固定在升降移动板上，限位气缸通过气缸连接头与气缸连杆销接，所述气缸连杆中心销接在升降移动板中心，所述气缸连杆另一端固接半圆型钩针，所述升降移动板与步进滚珠丝杠机构的导套螺栓连接，所述摆动钩针机构与曲柄滑块送纬机构连接；所述负压吸嘴机构通过支架置于碳纤维布织口位置，负压吸嘴机构的负压吸嘴中心与钩针针尖相对中。

2.根据权利要求1所述的碳纤维多层角联织机的预打纬装置，其特征是：所述摆动钩针机构通过Z形连接板与气缸推动避让机构连接，所述气缸推动避让机构包括推动气缸、L型连接座和第二线性滑轨，所述推动气缸通过L型支座与滑块移动板连接，所述推动气缸与Z形连接板连接，所述Z形连接板上部与摆动钩针机构连接，其下部与第二线性滑轨固接，第二线性滑轨与滑块移动板固接。

3.根据权利要求1或2所述的碳纤维多层角联织机的预打纬装置，其特征是：所述半圆型钩针的前端头呈光滑圆角。

4.根据权利要求3所述的碳纤维多层角联织机的预打纬装置，其特征是：所述负压吸嘴形状呈两端有圆弧的长方形。