1.一种尖晶石型锰酸锂正极材料的掺杂改性方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)按制备的掺杂锰酸锂的化学式LiMn2-xMxO4，称取所需计量的锂源、掺杂金属离子的盐和柠檬酸，分别配制成水溶液，将锂源溶液和掺杂金属盐溶液依次加入到柠檬酸溶液中，用稀硝酸和稀氨水调节pH值至5～6，再加入乙二醇，在65～75℃恒温搅拌1～2h，形成溶胶；

所述掺杂金属M为Al、Ni、Co、Cr、Fe、Cu、Zr以及Y中的一种或二种，掺杂量x为0.025～

0.10；所述锂源为氢氧化锂、硝酸锂以及乙酸锂中的一种；所述掺杂金属盐为硝酸盐或乙酸盐；所述柠檬酸的用量为锂离子与掺杂金属离子的总摩尔数的0.5～1.0倍；所述乙二醇的用量为柠檬酸摩尔数的0.3～1.0倍；

所述溶胶中金属离子的总浓度控制在0.3～1.0mol/L；

(2)将所需计量的四氧化三锰粉体加入到上述溶胶中，混合均匀，球磨2～3h；

所述的四氧化三锰粉体一次粒径≤200nm，比表面积≥10m2/g；所述的球磨过程，采用行星式球磨机，使用聚四氟乙烯材质球罐和二氧化锆磨球，磨球与四氧化三锰粉体质量比为5～9:1，转速250rpm；

(3)对球磨得到的糊状产物进行微波加热，实现快速脱水、热分解；

所述微波加热是在敞开体系中实施，所使用的功率≥1000W，微波加热过程持续到粉末发生自燃为止；

(4)将微波处理的产物在空气气氛中、450℃煅烧5h，随后球磨1～2h，再在空气气氛中、

550～650℃热处理10～15h，得到掺杂的尖晶石型锰酸锂正极材料。