1.一种车辆惯质悬架结构参数的确定方法,所述车辆惯质悬架结构,包括第一级结构和第二级结构,所述第一级结构由第一级弹簧(1)和惯容器(3)并联组成,所述第二级结构由第二级弹簧(2)和阻尼器(4)并联组成;所述第一级结构和第二级结构为串联连接;所述第一级弹簧(1)与惯容器(3)的上铰接点连接于车身,所述第二级弹簧(2)与阻尼器(4)的下铰接点连接于车轮,其特征在于,所述车辆惯质悬架结构参数的确定方法包括如下步骤:(1)种群初始化:对量子遗传算法的种群Q(t)(t=0)进行初始化,设定种群大小、进化代数、量子比特编码、悬架参数优化范围;
(2)对初始种群Q(t)的每一个个体进行一次测量,计算各个个体的量子遗传算法适应度值,并记录最优个体及对应的适应度值;
(3)判断是否满足进化代数条件,若满足条件则算法结束,否则进行下一步;
(4)种群代数t=t+1;
(5)利用量子旋转门U(t)对各个个体实施进化更新,得到新的种群Q(t);
(6)对种群Q(t)的每个个体进行测量,并计算适应度值;
(7)记录最优个体和对应的适应度值;
(8)判断是否满足进化代数条件,若满足进化代数则算法结束,否则返回步骤(4)。
2.如权利要求1所述的一种车辆惯质悬架结构参数的确定方法,其特征在于,步骤(2)中,所述量子遗传算法适应度计算法则步骤如下:(1)根据牛顿第二定律,建立包含车身质量、车轮质量的两自由度四分之一悬架振动模型;
(2)建立包含传统被动悬架“弹簧-阻尼器”二元件并联的1/4车辆悬架振动模型,采用积分白噪声进行输入,通过时域仿真,获取该悬架在车速为20m/s的随机路面输入下车身加速度响应均方根值BApas,悬架动行程响应均方根值SWSpas,轮胎动载荷响应均方根值DTLpas;
(3)建立包含车辆惯质悬架的1/4车辆悬架振动模型,同样采用积分白噪声进行输入,通过时域仿真,获取该悬架在车速为20m/s的随机路面输入下车身加速度响应均方根值BA,悬架动行程响应均方根值SWS,轮胎动载荷响应均方根值DTL。
3.如权利要求2所述的一种车辆惯质悬架结构参数的确定方法,其特征在于,步骤(2)中,所述量子遗传算法的适应度计算公式为:
4.如权利要求1所述的一种车辆惯质悬架结构参数的确定方法,其特征在于,步骤(5)中,所述量子旋转门的更新进化规则为:
所述量子旋转门的调整操作为:
θi由表1设定的旋转角选择策略而定;
表1旋转角选择策略图
表1中,xi为当前染色体的第i位,besti为当前的最优染色体的第i位,f(x)为适应度函数,s(αi,βi)为旋转角方向;
T T
(αi,βi)与(αi′,βi′)分别代表染色体第i个量子比特旋转门更新前后的概率幅。
5.如权利要求1所述的一种车辆惯质悬架结构参数的确定方法,其特征在于,步骤(1)中,所述种群初始化为:设定种群大小为40,进化代数为200,第一级弹簧(1)、第二级弹簧(2)刚度优化范围为:[10000,30000]N·m-1,惯容器(3)惯质系数优化范围为:[100,1000]-1kg,阻尼器(4)阻尼系数优化范围:[1000,3000]N·s·m ;各个体的量子比特编码均初始化为: 使得染色体所表达的是其全部可能状态的等概率叠加。