1.一种控制覆岩裂隙与地表沉陷的掘采充平行作业的采煤方法，其特征在于包括如下步骤：a、沿采场边缘或中间布置一条采场运输巷一（1），并从采场运输巷一（1）垂直或倾斜掘进一条采场支巷一（2）；

b、由内向外对采场支巷一（2）的煤体进行多个双翼式采硐开采，每个双翼式采硐（3）及其相应采场支巷一（2）段称为一个阶段；

c、每采完一个阶段内的双翼式采硐（3），沿采场支巷一（2）间隔一个双翼式采硐（3）的宽度进行下一个阶段的双翼式采硐（3）开采；

d、采完多个阶段的双翼式采硐（3）之后，在采场支巷一（2）内打密闭墙（4），对采完的双翼式采硐（3）及其对应的采场支巷一（2）段内进行充填；

e、在进行步骤d的同时，重复步骤b、c，对采场支巷一（2）继续进行双翼式采硐（3）开采；

f、重复步骤b、c、d、e，直至该采场支巷一（2）内的双翼式采硐（3）都开采和充填完毕；

g、在开采和充填该采场支巷一（2）内的双翼式采硐（3）的同时，在该采场支巷一（2）的一侧平行掘出下一条采场支巷一（2）；

h、重复步骤b、c、d、e和f，直到下一条采场支巷一（2）及其内的双翼式采硐（3）开采和充填完毕；

i、重复步骤b、c、d、e、f和g，直到采场运输巷一（1）一侧内的所有采场支巷一（2）和双翼式采硐（3）开采完毕；

j、在开采和充填采场运输巷一（1）一侧内的采场支巷一（2）和双翼式采硐（3）的同时，在采场的另一侧掘出采场运输巷二（6），并从采场运输巷二（6）一侧掘出一条采场支巷二（7），采场支巷二（7）位于两条相临的采场支巷一（2）之间；

k、按步骤b、c、d、e、f和 g 的方法对采场支巷二（7）进行双翼式采硐（3）开采和充填，直到开采和充填完采场内的煤炭资源。

2.根据权利要求1所述的控制覆岩裂隙与地表沉陷的掘采充平行作业的采煤方法，其特征在于：垂直采场支巷方向与采硐的夹角a按满足采煤设备作业角度的要求确定。

3.根据权利要求1所述的控制覆岩裂隙与地表沉陷的掘采充平行作业的采煤方法，其特征在于：所述的每个双翼式采硐的宽度与采煤设备的作业宽度相等。

4.根据权利要求1所述的控制覆岩裂隙与地表沉陷的掘采充平行作业的采煤方法，其特征在于：在采场运输巷同侧的采场支巷之间的距离L由公式：L≈L1+2L2 确定，式中L1为采场支巷的宽度，L2为采硐的长度。