1.一种络筒机自动理管装置，主体为空管传送带，其特征在于：还包括传送装置、光电传感器及分选箱；

所述空管传送带分为空管传送带和空管检测台，空管传送带与空管检测台之间设有传送装置；

所述空管传送带水平设置，侧面紧靠于络筒机各锭空管出口，尾端紧靠传送装置，空管传送带上表面超出传送装置下轴顶端；

所述传送装置与水平面呈45°~60°倾角，空管检测台紧靠传送装置顶部，空管检测台工作面低于传送装置上轴的下端，另一端紧邻分选箱；在空管检测台正上方固定设置光电传感器，光电传感器与控制电路通过导线连接；在空管检测台左侧固定设置2个喷嘴。

2.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述分选箱包括分选箱主体、控制电路，微型气缸、空管收集箱及支脚；

所述分选箱主体为空心立方体结构，分选箱顶部为细纱管入口，底部为残纱管出口，残纱管出口下方对应有残纱管收集箱,底部四个顶点位置固定设置有支脚，分选箱任意两个相对的侧面上设有若干空管出口，每个空管出口外侧均设有一个空管收集箱；

所述两侧的空管出口间隔排列，空管出口对应的分选箱侧面内部设有导向板；

所述导向板为矩弧形，宽度小于导向板所在分选箱侧面宽度5~10mm，长度至对应空管出口下侧边缘；

所述导向板任意短边与分选箱活动连接，导向板下端两侧设置有复位弹簧，下端中部与微型气缸相连。

3.根据权利要求2所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：细纱管入口由相同大小的两片金属板构成，金属板一端固定在分选箱设有细纱管出口的侧面顶部，另一端向分选箱内部倾斜10~45°，两金属板之间留有一个细纱管入口。

4.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述传送装置结构为：两个传动轮上下排列，传动轮表面依附有传送带，传送带表面横向的设置有若干挡片；

所述挡片两两间隔相等，均匀的分布在传送带上；所述挡片与传送带沿顺时针方向呈

45°~90°倾角。

5.根据权利要求4所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述传送带与水平方向呈45°~60°的倾角。

6.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述光电传感器采用CCD图像传感器。

7.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述空管传送带两侧固定设置有挡板A;所述挡板A高度超出空管传送带A上表面5~9cm。

8.根据权利要求1所述一种络筒机自动理管装置，其特征在于：所述空管检测台两侧固定设置有挡板B;所述挡板B高度超出空管检测台上表面5~9cm。