1.一种基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构，其特征在于，它包括电动机(1)、蜗杆(2)、横向排布的中央轴(3)以及纵向平行排布的前轴(8)、后轴(18)、前横拉杆(4)和后横拉杆(14)，中央轴(3)位于前横拉杆(4)和后横拉杆(14)之间，电动机(1)的输出轴与蜗杆(2)连接，蜗杆(2)与安装在中央轴(3)中部的蜗轮(22)啮合，中央轴(3)的两端分别装有齿轮(23)，两个齿轮(23)分别与固定在前横拉杆(4)和后横拉杆(14)上的齿条(24)啮合；前横拉杆(4)和后横拉杆(14)的两端分别铰接一个连接杆，四个连接杆的另一端分别与一个V形转向臂滑动配合连接，四个V形转向臂的另一端分别与四个轮的轮轴固定连接，四个V形转向臂在其转折处分别与前轴(8)和后轴(18)的两端铰接，前轴(8)和后轴(18)固定在车架上。

2.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆的单驱动四轮转向机构，其特征在于，所述四个V形转向臂与连接杆滑动配合连接的一端内均设有圆形滑槽(26)，连接杆插入圆形滑槽(26)中并通过设置配合的凹凸条实现连接杆与V形转向臂的滑动配合连接。