1.一种全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，本全自动鞋帮面喷胶机包括机架(1)、一组自动喷胶组件(2)、两组鞋楦定位工装(3)和控制单元，自动喷胶组件(2)位于鞋楦定位工装(3)的上方，鞋楦定位工装(3)和机架(1)之间设有水平设置的移动座(4)，两组鞋楦定位工装(3)平行设置且两组鞋楦定位工装(3)均固定在移动座(4)上，移动座(4)与机架(1)之间通过能使移动座(4)水平移动且实现一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态或另一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)处于相对状态的鞋楦定位工装切换机构相连，自动喷胶组件(2)和机架(1)之间通过能使自动喷胶组件(2)与移动座(4)移动方向相平行水平运动、与移动座(4)移动方向相垂直水平运动和与移动座(4)移动方向相垂直竖直运动的自动喷胶组件驱动机构相连，鞋楦定位工装切换机构和自动喷胶组件驱动机构均与控制单元电连接；所述自动喷胶组件驱动机构包括水平前后移动板(8)、水平左右移动板(9)、竖直升降移动板(10)、第二电机(11)、第二滚珠丝杠(12)和第二直线导轨(13)；水平前后移动板(8)与机架(1)之间通过第二直线导轨(13)相连接；第二直线导轨(13)与第一直线导轨(7)相垂直设置；第二滚珠丝杠(12)的螺母与水平前后移动板(8)固定连接，第二滚珠丝杠(12)的螺杆与第二直线导轨(13)平行设置且第二滚珠丝杠(12)的螺杆定位在机架(1)上；第二电机(11)的壳体固定在机架(1)上，第二电机(11)的转轴与第二滚珠丝杠(12)的螺杆相连；自动喷胶组件驱动机构还包括第三电机(14)、第三滚珠丝杠(15)和第三直线导轨(16)；水平左右移动板(9)与水平前后移动板(8)之间通过第三直线导轨(16)相连接；第三直线导轨(16)与第一直线导轨(7)平行设置；第三滚珠丝杠(15)的螺母与水平左右移动板(9)固定连接，第三滚珠丝杠(15)的螺杆与第三直线导轨(16)平行设置且第三滚珠丝杠(15)的螺杆定位在水平前后移动板(8)上；第三电机(14)的壳体固定在水平前后移动板(8)上，第三电机(14)的转轴与第三滚珠丝杠(15)的螺杆相连；自动喷胶组件驱动机构还包括第四电机(17)、第四滚珠丝杠(18)和第四直线导轨(19)；水平左右移动板(9)与竖直升降移动板(10)之间通过第四直线导轨(19)相连接；第四直线导轨(19)竖直设置；第四滚珠丝杠(18)的螺母与竖直升降移动板(10)固定连接，第四滚珠丝杠(18)的螺杆与第四直线导轨(19)平行设置且第四滚珠丝杠(18)的螺杆定位在水平左右移动板(9)上；第四电机(17)的壳体固定在水平左右移动板(9)上，第四电机(17)的转轴与第四滚珠丝杠(18)的螺杆相连；自动喷胶组件(2)的基板与竖直升降移动板(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装(3)包括基座(3a)，基座(3a)的顶面上开有呈条状且一端为敞口的定位槽(3b)，定位槽(3b)的另一端部底面上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内固定有磁铁(3c)。

3.根据权利要求2所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述基座(3a)包括固定部(3a1)和定位槽活动侧壁(3a2)，固定部(3a1)的外侧设有一竖直设置的弹簧片(3d)，弹簧片(3d)的上端与定位槽活动侧壁(3a2)固定连接，弹簧片(3d)的下端与固定部(3a1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述定位槽(3b)的底面宽度略小于上端口宽度。

5.根据权利要求2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述移动座(4)运动方向与定位槽(3b)的纵向线垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装切换机构包括第一电机(5)、第一滚珠丝杠(6)和第一直线导轨(7)；移动座(4)与机架(1)之间通过第一直线导轨(7)相连接；第一滚珠丝杠(6)的螺母与移动座(4)固定连接，第一滚珠丝杠(6)的螺杆与第一直线导轨(7)平行设置且第一滚珠丝杠(6)的螺杆定位在机架(1)上；第一电机(5)的壳体固定在机架(1)上，第一电机(5)的转轴与第一滚珠丝杠(6)的螺杆相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的全自动鞋帮面喷胶机，其特征在于，所述鞋楦定位工装切换机构包括气缸和直线导轨；移动座与机架之间通过直线导轨相连接；气缸的缸体固定在机架上，气缸的活塞杆与移动座固定连接。

8.一种权利要求1至7中任意一项所述全自动鞋帮面喷胶机的控制方法，其特征在于，本控制方法包括第一控制方法和第二控制方法；第一控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，另一组鞋楦定位工装(3)位于自动喷胶组件(2)的一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第二控制方法为先控制鞋楦定位工装切换机构使另一组鞋楦定位工装(3)位于与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，一组鞋楦定位工装(3)与自动喷胶组件(2)相对且保持不动，一组鞋楦定位工装(3)位于自动喷胶组件(2)的另一侧，再控制自动喷胶组件驱动机构运行；第一控制方法和第二控制方法依次交错运行。