1. 一种可检测空间回转角的球铰链，包括球窝、球头、第一栅状柱面电容电极、第二栅状柱面电容电极、第三栅状柱面电容电极和滑块组件，其特征在于：

所述球窝的内壁开设有球窝环形槽，球窝环形槽的两侧均开设有环形的球窝滑道；所述的球头开设有交角为90°的两个球头环形槽；球头环形槽的两侧均开设有环形的球头滑道；球窝与球头之间设有四个滑块组件，所述的滑块组件包括销轴和通过轴承支承在销轴两端的两个弧形滑块；每个滑块组件外端的弧形滑块两侧的滑动杆分别与球窝环形槽对应一侧的球窝滑道通过滑动副连接，每个滑块组件内端的弧形滑块两侧的滑动杆分别与一个球头环形槽对应一侧的球头滑道通过滑动副连接；

所述球窝环形槽和球头环形槽的底部均设有第一栅状柱面电容电极，与球窝环形槽相对的弧形滑块外端、与球头环形槽相对的弧形滑块内端均设有第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极；所述的第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极均与第一栅状柱面电容电极相对设置；第一栅状柱面电容电极、第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极展开后栅条的宽度及相邻栅条的间距均为L；展开后第二栅状柱面电容电极与第三栅状柱面电容电极的间距为4.5L；第一栅状柱面电容电极加载电压。