1.一种可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台，其特征在于，所述平台包括外壳、与外壳固定安装的椭圆放大机构、位于椭圆放大机构上方的钳位机构、位于钳位机构上方的驱动机构、以及导向机构，所述导向机构为交叉滚柱导轨，所述驱动机构为驱动压电陶瓷，所述钳位机构包括与驱动机构粘接的钳位块和位于钳位块下方的钳位导轨，所述椭圆放大机构包括与钳位导轨相连的椭圆框架及位于椭圆框架内的钳位压电陶瓷，所述驱动压电陶瓷两端输入有用于控制所述钳位块左右运动的第一电压信号，钳位压电陶瓷两端输入有用于控制所述钳位导轨上下运动的第二电压信号。

2.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述交叉滚柱导轨包括定子部分和动子部分。

3.根据权利要求2所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述交叉滚柱导轨的定子部分与所述壳体的侧壁之间留有间隙。

4.根据权利要求2所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述驱动压电陶瓷通过转接块与所述交叉滚柱导轨的动子部分相连，转接块与交叉滚柱导轨通过圆柱销定位。

5.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述驱动机构和壳体之间设置有至少一个斜块，用于调整驱动机构和壳体之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述斜块的斜面角度为

30°～60°。

7.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述钳位压电陶瓷的一端与椭圆框架之间设有垫片。

8.根据权利要求7所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述垫片与椭圆框架通过预紧螺丝固定安装。

9.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述椭圆框架包括上圆弧薄板和下圆弧薄板，上圆弧薄板和/或下圆弧薄板上设置有若干加强筋。

10.根据权利要求1所述的跨尺度精密运动平台，其特征在于，所述第一电压信号的波形为锯齿波，第二电压信号的波形为矩形波，锯齿波和矩形波的频率相同，且锯齿波处于上升沿时矩形波处于波峰阶段，锯齿波处于下降沿时矩形波处于波谷阶段。