1.一种用杆件和液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(15)，小铲斗(15)的顶部与第三连杆(19)固定连接，第三连杆(19)分别与第二连杆(17)的一端和第四连杆(21)的一端铰接，第二连杆(17)的另一端与固定在车体上的固定块(12)铰接，第二连杆(17)的中部与第一连杆(6)的一端铰接，第一连杆(6)的另一端与主动杆(2)的一端铰接，主动杆(2)另一端与连接轴(32)的端部固定连接，连接轴(32)的中部装有第二固定齿轮(30)，第二固定齿轮(30)与第一固定齿轮(29)相啮合，第一固定齿轮(29)安装在从电机(3)伸出的电机轴(4)上；液压缸(25)的底座与第一连杆(6)的中前部铰接，液压缸(25)的推杆同时与第四连杆(21)的另一端以及第五连杆(23)的一端铰接，第五连杆(23)的另一端与第一连杆(6)铰接，其铰接点位于液压缸(25)与小铲斗(15)之间。

2.根据权利要求1所述用杆件和液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述连接轴(32)通过第一轴承(27)和第三轴承(31)安装在车体上。

3.根据权利要求1所述用杆件和液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述电机轴(4)通过第二轴承(28)与车体(1)连接。

4.根据权利要求1所述用杆件和液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(14)的两侧对称设置与连接轴(32)形成直接或间接连接的杆件。