1.一种使用杆件控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(15)，小铲斗(15)安装在第四连杆(19)上，第四连杆(19)的上部与第三连杆(17)的一端铰接，第四连杆(19)的顶部与第二连杆(11)铰接，第三连杆(17)的底端与车体(1)上的固定块(12)铰接，第三连杆(17)的中部与第一连杆(6)铰接；在大铲斗(24)的后侧设有安装在车体(1)上的第一电机(3)和第二电机(7)，从第一电机(3)伸出的第一电机轴(4)装有第三固定齿轮(27)，第三固定齿轮(27)与安装在第一连接轴(30)上的第四固定齿轮(28)啮合，第一连接轴(30)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(30)的端部固定连接第一主动杆(2)，第一主动杆(2)的另一端与第一连杆(6)的另一端铰接；从第二电机(7)伸出的第二电机轴(8)装有第二固定齿轮(24)，第二固定齿轮(24)与安装在第二连接轴(32)上的第一固定齿轮(23)啮合，第二连接轴(32)通过轴承安装在车体上，第二连接轴(32)的端部固定连接第二主动杆(9)，第二主动杆(9)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(9)的长度与第四连杆(19)上部的两个铰接点的距离是相等的。

2.根据权利要求1所述使用杆件控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(24)的两侧对称设置与第一连接轴(30)和第二连接轴(32)相连接的所有杆件。