1.一种使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(13)，小铲斗(13)与伸缩杆外杆(10)铰接，伸缩杆外杆(10)另一端内套有伸缩杆内杆(8)，伸缩杆内杆(8)的另一端与固定在车体上的固定块(7)铰接，伸缩杆内杆(8)与伸缩杆外杆(10)之间安装有第一液压缸(9)；伸缩杆外杆(10)的中部固定有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)与伸缩连杆外杆(15)铰接，伸缩连杆外杆(15)另一端套接伸缩连杆内杆(17)，伸缩连杆内杆(17)另一端与主动杆(4)铰接，主动杆(4)的另一端与安装在大铲斗(14)后侧的连接轴(19)固定连接，连接轴(19)上安装有第二固定齿轮(23)，第二固定齿轮(23)与第一固定齿轮(22)相啮合，第一固定齿轮(22)安装在从电机(2)伸出的电机轴(3)上；所述伸缩杆外杆(10)上安装有第二液压缸(30)，第二液压缸(30)的基座与伸缩杆外杆(10)中部铰接，第二液压缸(30)的推杆同时与第二连接杆(26)和第三连接杆(28)铰接，第三连接杆(28)与伸缩杆外杆(10)的上部铰接，第二连接杆(26)与小铲斗(13)铰接，通过第二连接杆(26)使小铲斗(13)绕其与伸缩杆外杆(10)的铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，从电机(2)伸出的电机轴(3)通过轴承与车体(1)连接。

3.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述连接轴(19)通过轴承安装在车体上。

4.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(14)的两侧对称设置与连接轴(19)相连接的所有杆件。

5.根据权利要求1所述使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述伸缩连杆外杆(15)在套接伸缩连杆内杆(17)的一端设有电磁锁紧器(16)。