1.一种筒形双轴向纬编三维针织结构，包括两个纬平针地组织(7)、(7’)，一组间隔丝(416)，其特征是：还包括两组衬纬纱(415)、(415’)，一组衬经纱(43)；两组衬纬纱(415)、(415’)可选择性地在针盘(11)或针筒(13)进行衬纬，衬经纱(43)处于两组衬纬纱(415)、(415’)之间，两个纬平针地组织(7)、(7’)由一组间隔丝(416)连接，共同夹持衬经纱(43)和一组衬纬纱(415)或(415’)或两组衬纬纱(415)、(415’)，形成双轴向纬编三维针织结构。

2.根据权利要求1所述的筒形双轴向纬编三维针织结构，其特征是：所述的针盘成圈纱(419)经针盘成圈纱导纱器(410)喂入针盘织针，在针盘成圈三角(12’)作用下形成纬平针地组织(7’)；所述的针筒成圈纱(414)经针筒成圈纱导纱器(49)喂入针筒织针，在针筒成圈三角(14’)作用下形成纬平针地组织(7)。

3.根据权利要求1所述的筒形双轴向纬编三维针织结构，其特征是：所述衬纬纱(415)以平直的方式衬入纬平针地组织(7)中；所述衬纬纱(415’)以平直的方式衬入纬平针地组织(7’)中；衬经纱(43)以平直方式衬入每个正面线圈纵行和反面线圈纵行之间，同时被一组衬纬纱(415)或(415’)或两组衬纬纱(415)、(415’)和间隔丝(416)夹持；衬纬纱(415)位于纬平针地组织(7)的线圈圈柱(8)和沉降弧(9)的反面；衬纬纱(415’)位于纬平针地组织(7’)的线圈圈柱(8’)和沉降弧(9’)的反面；衬经纱(43)位于两组衬纬纱(415)、(415’)之间或一组衬纬纱(415)的反面或一组衬纬纱(415’)的正面。

4.根据权利要求1所述的筒形双轴向纬编三维针织结构，其特征是：所述的间隔丝(416)经间隔丝导纱器(413)喂入针盘织针、针筒织针，分别在针盘集圈三角(12)、针筒集圈三角(14)作用下以集圈组织连接纬平针地组织(7)和(7’)并夹持衬纬纱(415)和/或(415’)、衬经纱(43)，形成双轴向纬编三维针织结构。

5.如权利要求1、2或3所述的生产筒形双轴向纬编三维针织结构的织物的设备，其特征在于，包括成圈机构(1)、传动机构(2)、牵拉卷取机构(3)、送经机构(4)、控制机构(5)和机架(6)。

所述的机架(6)包括机架连接螺丝(61)，支座(62)，支座(62)与机架(6)固连，支座连接螺丝(63)，三个立柱(64)、(65)、(66)均匀分布一周，上盖(67)，上盖连接螺丝(68)，立柱连接螺丝(69)将立柱固定在机架台面(610)，机头壳(611)，针盘大齿轮外壳(612)。

所述的成圈机构(1)包括针盘(11)，针筒(13)，针盘织针，针筒织针，针盘集圈三角(12)，针筒集圈三角(14)，针盘三角座(15)，针筒三角座(16)，针筒三角座圆盘(17)，针盘集圈三角(12)、针盘成圈三角(12’)通过螺丝(216C)与针盘三角座(15)相连，针筒集圈三角(14)、针筒成圈三角(14’)通过螺丝(19)与针筒三角座(16)相连，针筒三角座(16)通过螺丝(18)与针筒三角座圆盘(17)相连；针盘成圈三角(12’)控制针盘织针以成圈形式编织纬平针地组织(7’)；针筒成圈三角(14’)控制针筒织针以成圈形式编织纬平针组织(7)；针盘集圈三角(12)与针筒集圈三角(14)控制针盘织针和针筒织针以集圈高度形成双面结构连接纬平针地组织(7)和(7’)。

所述的送纱机构(4)包括针筒用成圈纱导纱器(49)、针盘用成圈纱导纱器(410)、针筒用衬纬纱导纱器(411)、针盘用衬纬纱导纱器(412)和一个间隔丝导纱器(413)，它们沿逆时针方向排布；还包括一个经纱盘(46)，其上均匀打孔(47)，经纱盘(46)通过均匀分布的撑杆(48)与三个立柱(64)、(65)、(66)相连；经纱纱架(41)将衬经纱(43)经导纱管(42)穿入衬经纱导纱环(44)上的纱钩(45)再穿入经纱盘(46)上的孔(47)中；针筒成圈纱(414)以筒装插在针筒三角座圆盘(17)上，经针筒用成圈纱导纱器(49)中喂入成圈系统(2)；针盘成圈纱(414’)以筒装插在与轴套(212)固连的筒子架(417)上，经纱杆(418)上的纱钩(419)到达针盘用成圈纱导纱器(410)中喂入成圈系统(2)；针筒衬纬纱(415)以筒装插在针筒三角座圆盘(17)上，经针筒用衬纬纱导纱器(411)中垫入衬经纱(43)与针筒线圈之间；针盘衬纬纱(415’)以筒装插在与轴套(212)固连的筒子架(417’)上，经纱杆(418’)上的纱钩(419’)到达针盘用衬纬纱导纱器(412)中垫入衬经纱(43)与针盘线圈之间；间隔丝(416)以筒装插在针筒三角座圆盘(17)上，经间隔丝导纱器(413)喂入成圈系统(2)；针筒用成圈纱导纱器(49)、针筒用衬纬纱导纱器(411)、针筒成圈纱(414)、针筒衬纬纱(415)、间隔丝(416)、针筒集圈三角(14)、针筒成圈三角(14’)、针筒三角座(16)和针盘用成圈纱导纱器(410)、针盘用衬纬纱导纱器(412)、针盘成圈纱(414’)、针盘衬纬纱(415’)、针盘集圈三角(12)、针盘成圈三角(12’)、针盘三角座(15)分别随针筒三角座圆盘(17)和与轴套(212)固连的针盘三角座圆盘(211)同步回转。

所述的传动机构(2)包括鼠笼式三相交流异步电机(21)，交流异步电机(21)通过支座连接螺丝(63)固定在支座(62)上，主动轴(27)被交流异步电机(21)通过皮带(22)传动，主动轴(27)上装有同规格的小齿轮(25)、(28)，小齿轮(25)、(28)分别与规格相同的针筒大齿轮(26)、针盘大齿轮(29)啮合，针筒大齿轮(26)通过键(217)与针筒三角座圆盘(17)连接，两者经主动轴(27)上小齿轮(25)传动沿支架(6)上的下凹处钢丝跑道(23)转动；

针盘大齿轮(29)通过键(210)与针盘三角座圆盘(211)连接，针盘三角座圆盘(211)与轴套(212)上端固连，轴套(212)下端通过螺丝(216B)与针盘三角座(15)相连，受交流异步电机(21)、主动轴(27)及小齿轮(28)作用传动；针筒大齿轮(26)、针盘大齿轮(29)同步回转。为了保证机器运转过程中针盘三角座(15)与针筒三角座(16)的同步性及针筒集圈三角(14)、针筒成圈三角(14’)与针筒(13)的间隙不变，配置了从动轴(27A)上的补偿小齿轮(25A)、(28A)和从动轴(27B)上的补偿小齿轮(25B)、(28B)，从动轴(27A)、(27B)在针筒大齿轮(26)、针盘大齿轮(29)作用下转动，通过轴承(24A)、(24B)与机架(6)连接，补偿小齿轮(25A)、(25B)、(28A)、(28B)和从动轴(27A)、(27B)均匀分布在针筒大齿轮(26)、针盘大齿轮(29)一周，可以提高针筒三角座圆盘(17)和针盘三角座圆盘(211)之间的扭曲刚度，减小传动间隙并保证针筒大齿轮(26)与针盘大齿轮(211)的同步性。轴承(214)安装在中空定轴(213)上，用轴承座肩定位；轴承(215)安装在定轴(213)上，用轴承座肩定位；轴承(214)、(215)与轴套(212)过盈配合，保证主动轴(27)的小齿轮(28)传动针盘大齿轮(29)使轴套(212)转动。定轴(213)顶端通过轴承(218)与针盘大齿轮外壳(612)连接，并由上盖连接螺丝(68)将定轴(213)顶端与机架(6)的上盖(67)相连，定轴(213)下端通过螺丝(216A)与针盘(11)连接。主动轴(27)、从动轴(27A)、(27B)顶端分别通过轴承(219)、(219A)、(219B)与针盘大齿轮外壳(612)连接，下端分别通过轴承(24)、(24A)、(24B)与机架(6)连接。

所述的牵拉卷取机构(3)包括牵拉辊(31A)，压辊(31B)、(31C)，三者两端相互齿轮啮合传动，力矩步进电机(32)的左端通过链条(33)传动牵拉辊(31A)；卷布辊(34)通过摇臂(35)支撑伸出机架立杆(36)外侧，卷布辊左端(34A)与链条(33)同侧，牵拉辊(31A)的右端通过链条(37)传动轴(38)，再经皮带(39)传动到卷布辊右端(34B)，皮带张紧轮(310)的位置改变可调节皮带张力大小。

所述的控制机构(5)，包括中央控制单元(51)、操作面板(52)、按钮开、停机操控(53)、力矩电机式牵拉卷取控制(54)、三角位置调节控制(55)、疵点检测装置控制(56)。

6.如权利要求4所示的筒形双轴向纬编三维针织结构的生产设备，其特征是：所述的针盘(11)、针筒(13)与牵拉机构(3)固定不动，针盘(11)通过螺丝(216A)与定轴(213)相连，针筒(13)通过螺丝(61)与机架(6)相连；牵拉结构(3)的支架(36)固装在机架(6)上；针盘(11)、针筒(13)间距可调，实现最大厚度不低于2cm的筒形双轴向纬编三维针织结构织物的编织。

7.如权利要求1、2、3所述的筒形双轴向纬编三维针织结构的编织方法，包括如下步骤：(a)将经纱从纵向喂入编织区域，每根经纱喂到两枚织针之间；(b)针筒成圈纱导纱器(49)和针盘成圈纱导纱器(410)分别把针筒成圈纱(414)和针盘成圈纱(414’)从纬向喂入针筒织针和针盘织针，在针筒成圈三角(14’)和针盘成圈三角(12’)作用下，分别形成两个纬平针地组织(7)、(7’)；(c)针盘衬纬纱(415’)、针筒衬纬纱(415)可在针盘织针、针筒织针成圈编织时同时垫入，或只垫入针盘衬纬纱(415’)，或只垫入针筒衬纬纱(415)；

(d)间隔丝(416)经间隔丝导纱器(413)喂入针盘织针、针筒织针，分别在针盘集圈三角(12)、针筒集圈三角(14)作用下以集圈组织连接纬平针地组织(7)和(7’)，并同时对衬经纱(43)、针盘衬纬纱(415’)、针筒衬纬纱(415)夹持，形成筒形双轴向纬编三维针织结构。