1.低摩擦无碳小车，包括车架、转向轮和驱动轮，其特征是：转向轮设在车架下方前部的中间，驱动轮设在车架下方后部的中间，转向轮和驱动轮在同一直线上；

在车架的下方中部左、右对称设有从动轮，从动轮与车架之间设有弹簧；

在车架上设有由三根圆杆组成的支架，支架的底端固定在车架上，顶端通过固定架固定，固定架上设有定滑轮，支架的形心处在小车的重心位置上，在支架的内部设置势能块；

势能块设置在转向轮和驱动轮的两点构成的直线上，驱动轮转动与地面间产生的摩擦力方向正对势能块重心的投影点；

车架上还设有第一转轴和第二转轴，第一转轴为阶梯轴，由直径大小不同的两段圆柱轴构成，通过两端支架固定在车架上，设在支架内部的势能块连接柔性线绳与定滑轮和第一转轴的小圆柱轴连接；

第二转轴与驱动轮刚性连接，第二转轴的直径小于第一转轴的大圆柱轴的直径，第二转轴上缠绕有柔性线绳，第二转轴通过柔性线绳与第一转轴的大圆柱轴连接。