1.一种单泵双执行器的液压装置，其中，驱动电机与定量泵同轴连接；定量泵的进口接油箱，定量泵的出口接压力补偿器的进油口；压力补偿器的出油口接油箱；第一比例换向阀的出油口接油箱，第一比例换向阀的第一工作油口分别接第一梭阀的第一进油口、第一驱动油缸的无杆腔，第一比例换向阀的第二工作油口分别接第一梭阀的第二进油口、第一驱动油缸的有杆腔；第二比例换向阀的出油口接油箱，第二比例换向阀的第一工作油口分别接第二梭阀的第一进油口、第二驱动油缸的无杆腔，第二比例换向阀的第二工作油口分别接第二梭阀的第二进油口、第二驱动油缸的有杆腔；第三梭阀的第一进油口接第一梭阀的出油口，第三梭阀的第二进油口接第二梭阀的出油口，第三梭阀的出油口接压力补偿器的弹簧腔的控制油口；其特征在于：它还有第一液压马达、第一发电机、第一发电机控制器、第二液压马达、第二发电机、第二发电机控制器、程序控制器、电量储存单元、逆变器、第一压差传感器和第二压差传感器；定量泵的出口分别接第一液压马达的进油口和第二液压马达的进油口；第一比例换向阀的进油口分别接第一液压马达的出口和第一压差传感器的第一进油口；第二比例换向阀的进油口分别接第二液压马达的出口和第二压差传感器的第一进油口；电量储存单元分别与逆变器的直流电源输入端口、第一发电机控制器的直流电源端口、第二发电机控制器的直流电源端口相连；逆变器的交流电源输出端口与驱动电机成电性连接；第一发电机控制器的交流电源端口与第一发电机成电性连接，第二发电机控制器的交流电源端口与第二发电机成电性连接；程序控制器的第一信号输入端口接第一压差传感器的信号输出端口，程序控制器的第二信号输入端口接第二压差传感器的信号输出端口，程序控制器的第一控制输出端口接第一发电机控制器的控制输入端口，程序控制器的第二控制输出端口连接第二发电机控制器的控制输入端口。