1.一种变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：包括如下步骤：

(a)向煤体施工钻孔(16)，在距离瓦斯抽采管(12)前端l1长度处捆绑第一批聚氨酯反应袋(15)，同时在第一批聚氨酯反应袋(15)外侧安装第一个消波阻尼装置(18)；挤压第一批聚氨酯反应袋(15)，待第一批聚氨酯反应袋(15)充分混合后，将瓦斯抽采管(12)连同第一批聚氨酯反应袋(15)和第一个消波阻尼装置(18)一起送入钻孔(16)内；

(b)在续接瓦斯抽采管(12)前端安装第二个消波阻尼装置(17)，并将注浆管(11)穿过第二个消波阻尼装置(17)，使得注浆管(11)前端超出第二个消波阻尼装置(17)l2长度，同时在第二个消波阻尼装置(17)外侧绑定第二批聚氨酯反应袋(13)；挤压第二批聚氨酯反应袋(13)，待第二批聚氨酯反应袋(13)充分混合后，将续接瓦斯抽采管(12)连同注浆管(11)、第二个消波阻尼装置(17)和第二批聚氨酯反应袋(13)一起送入钻孔(16)内，将续接瓦斯抽采管(12)续接在瓦斯抽采管(12)上，第二批聚氨酯反应袋(13)距离钻孔(16)孔口的距离为l3长度；

(c)连接注浆系统，具体为：注浆桶(1)依次通过脉动注浆泵(4)和注浆软管(9)与注浆管(11)连接；在注浆软管(9)上设置有溢流阀(5)、压力表(6)、流量表(7)、单向阀(8)和注浆管阀门(10)，溢流阀(5)的溢流口通过溢流管返回注浆桶(1)；变频器(2)通过电缆(3)与脉动注浆泵(4)连接，通过变频器(2)控制脉动注浆泵(4)工作；

(d)注浆工作，具体为：打开注浆阀门(10)，开启并调节变频器(2)，使得输出频率为a1，启动脉动注浆泵(4)，控制溢流阀(5)使得输出流量为c，通过注浆管(11)向第一个消波阻尼装置(18)和第二个消波阻尼装置(17)之间注入水泥浆液(14)，观测压力表(6)，当压力表(6)示数发生突变时，关闭脉动注浆泵(4)暂停注浆；调节变频器(2)，使得输出频率为a2，继续启动脉动注浆泵(4)，控制溢流阀(5)使得输出压力为d，通过注浆管(11)继续向第一个消波阻尼装置(18)和第二个消波阻尼装置(17)之间注入水泥浆液(14)，观测流量表(7)，当流量表(7)示数持续不变并稳定时间达到3min以上时，关闭变频器(2)、脉动注浆泵(4)和注浆阀门(10)，完成注浆封孔过程；a1＞a2。

2.根据权利要求1所述的变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：l1＝l2＝l3＝1m。

3.根据权利要求1所述的变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：所述步骤(d)中，a1＝10～15Hz，a2＝1～3Hz，c＝80L/min，d＝0.8～1MPa。

4.根据权利要求1所述的变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：所述第一个消波阻尼装置(18)和第二个消波阻尼装置(17)之间的间距为13m。

5.根据权利要求1所述的变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：所述第一个消波阻尼装置(18)和第二个消波阻尼装置(17)的结构相同，均包括两个避震器(19)，两个避震器(19)之间通过活塞杆(20)连接，在活塞杆(20)上套设有弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述的变频脉动式注浆钻孔封孔方法，其特征在于：所述第一个消波阻尼装置(18)和第二个消波阻尼装置(17)的厚度为1m。