1.一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括液压泵（1）、方向盘转角位置传感器（2）、液压油箱（3）、第一车身高度传感器（4）、第一液压作动筒（5）、蓄能器（6）、车架（7）、第一车身高度控制电磁阀（8）、高压储液罐（9）、第二车身高度控制电磁阀（10）、第二液压作动筒（11）、第二车身高度传感器（12）、车速传感器（13）、后支架（14）、后车身高度调节杆（15）、第三车身高度传感器（16）、第三液压作动筒（17）、第三车身高度控制电磁阀（18）、主动防侧翻控制器（19）、液压管路（20）、第四车身高度控制电磁阀（21）、第四液压作动筒（22）、第四车身高度传感器（23）、加速度传感器（24）、前车身高度调节杆（25）、前支架（26）；其特征在于：在车架（7）的前端安装有第一液压作动筒（5）、前车身高度调节杆（25）、前支架（26）、第四液压作动筒（22），第一液压作动筒（5）的一端固定安装在车架（7）上，另一端与前车身高度调节杆（25）的左端固定相连接，前支架（26）的一端与车架（7）铰链连接，另一端固定安装在前车身高度调节杆（25）的中点位置，第四液压作动筒（22）的一端固定安装在车架（7）上，另一端与前车身高度调节杆（25）的右端固定相连接；在车架（7）的后端安装有第二液压作动筒（11）、后车身高度调节杆（15）、后支架（14）、第三液压作动筒（17），第二液压作动筒（11）的一端固定安装在车架（7）上，另一端与后车身高度调节杆（15）的左端固定相连接，后支架（14）的一端与车架（7）铰链连接，另一端固定安装在后车身高度调节杆（15）的中点位置，第三液压作动筒（17）的一端固定安装在车架（7）上，另一端与后车身高度调节杆（15）的右端固定相连接；在车架（7）上固定安装有液压油箱（3）、液压泵（1）、蓄能器（6）、高压储液罐（9）、第一车身高度控制电磁阀（8）、第二车身高度控制电磁阀（10）、第三车身高度控制电磁阀（18）、第四车身高度控制电磁阀（21），液压油箱（3）通过液压管路（20）与液压泵（1）相连接，液压泵（1）与蓄能器（6）通过液压管路（20）相连接，蓄能器（6）通过液压管路（20）与高压储液罐（9）相连接；第一车身高度控制电磁阀（8）是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路（20）与高压储液罐（9）相连，出油孔通过液压管路（20）与第一液压作动筒（5）相连接，回油孔通过液压管路（20）与液压油箱（3）相连接；第二车身高度控制电磁阀（10）是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路（20）与高压储液罐（9）相连，出油孔通过液压管路（20）与第二液压作动筒（11）相连接，回油孔通过液压管路（20）与液压油箱（3）相连接；第三车身高度控制电磁阀（18）是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路（20）与高压储液罐（9）的出油孔相连，出油孔通过液压管路（20）与第三液压作动筒（17）相连接，回油孔通过液压管路（20）与液压油箱（3）相连接；第四车身高度控制电磁阀（21）是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路（20）与高压储液罐（9）相连，出油孔通过液压管路（20）与第四液压作动筒（22）相连接，回油孔通过液压管路（20）与液压油箱（3）相连接；方向盘转角位置传感器（2）固定安装在转向轴上，车速传感器（13）固定安装在驱动桥壳内,加速度传感器（24）固定安装在车架（7）上，第一车身高度传感器（4）固定安装在第一液压作动筒（5）附近的车架（7）上，第二车身高度传感器（12）固定安装在第二液压作动筒（11）附近的车架（7）上，第三车身高度传感器（16）固定安装在第三液压作动筒（17）附近的车架（7）上，第四车身高度传感器（23）固定安装在第四液压作动筒（22）附近的车架（7）上；主动防侧翻控制器（19）的信号输入端口分别与加速度传感器（24）、方向盘转角位置传感器（2）、第一车身高度传感器（4）、第二车身高度传感器（12）、第三车身高度传感器（16）、第四车身高度传感器（23）、车速传感器（13）电连接，主动防侧翻控制器（19）的信号输出端口分别与液压泵（1）、第一车身高度控制电磁阀（8）、第二车身高度控制电磁阀（10）、第三车身高度控制电磁阀（18）、第四车身高度控制电磁阀（21）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，其特征在于：主动防侧翻控制器（19）通过加速度传感器（24）、方向盘转角位置传感器（2）、第一车身高度传感器（4）、第二车身高度传感器（12）、第三车身高度传感器（16）、第四车身高度传感器（23）、车速传感器（13）采集运输车辆的各种信号，经计算与判断，主动防侧翻控制器（19）通过控制液压泵（1）、第一车身高度控制电磁阀（8）、第二车身高度控制电磁阀（10）、第三车身高度控制电磁阀（18）、第四车身高度控制电磁阀（21），防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。