1. 一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括空气压缩机[1]、第一车身高度传感器[2]、方向盘转角位置传感器[3]、前车桥[4]、第一空气悬架[5]、车轮[6]、车架[7]、第一车身高度控制电磁阀[8]、空气处理装置[9]、第一排气阀[10]、稳压阀[11]、高压储气罐[12]、第二排气阀[13]、第二车身高度控制电磁阀[14]、第二空气悬架[15]、后车桥[16]、第二车身高度传感器[17]、驱动桥壳[18]、车速传感器[19]、第三车身高度传感器[20]、第三空气悬架[21]、第三车身高度控制电磁阀[22]、第三排气阀[23]、空气管路[24]、主动防侧翻控制器[25]、第四排气阀[26]、第四车身高度控制电磁阀[27]、第四空气悬架[28]、加速度传感器[29]、第四车身高度传感器[30]；其特征在于：在车架[7]上固定安装有空气压缩机[1]、空气处理装置[9]、稳压阀[11]、高压储气罐[12]；空气压缩机[1]的出气孔与空气处理装置[9]的进气孔通过空气管路[24]相连接，空气处理装置[9]的出气孔与稳压阀[11]的进气孔通过空气管路[24]相连接，稳压阀[11]的出气孔与高压储气罐[12]的进气孔通过空气管路[24]相连接；在车架[7]上固定安装有第一空气悬架[5]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第一排气阀[10]，第一空气悬架[5]的一端与车架[7]固定相连，另一端与前车桥[4]固定相连，前车桥[4]的两端分别固定安装有一个车轮[6]；第一排气阀[10]是一个三通阀，第一排气阀[10]的进气孔经电磁开关与高压储气罐[12]出气孔通过空气管路[24]相连接，第一排气阀[10]的排气孔经电磁开关与大气相通，第一排气阀[10]的出气孔与第一车身高度控制电磁阀[8]的进气孔通过空气管路[24]相连接，第一车身高度控制电磁阀[8]的出气孔与第一空气悬架[5]的进气孔通过空气管路[24]相连接；在车架[7]上固定安装有第四空气悬架[28]、第四车身高度控制电磁阀[27]、第四排气阀[26]，第四空气悬架[28]的一端与车架[7]固定相连，另一端与前车桥[4]固定相连；第四排气阀[26]是一个三通阀，第四排气阀[26]的进气孔经电磁开关与高压储气罐[12]出气孔通过空气管路[24]相连接，第四排气阀[26]的排气孔经电磁开关与大气相通，第四排气阀[26]的出气孔与第四车身高度控制电磁阀[27]的进气孔通过空气管路[24]相连接，第四车身高度控制电磁阀[27]的出气孔与第四空气悬架[28]的进气孔通过空气管路[24]相连接；在车架[7]上固定安装有第二排气阀[13]、第二车身高度控制电磁阀[14]、第二空气悬架[15]，第二空气悬架[15]的一端与车架[7]固定相连，另一端与后车桥[16]固定相连，后车桥[16]的两端分别固定安装有两个车轮[6]；第二排气阀[13]是一个三通阀，第二排气阀[13]的进气孔经电磁开关与高压储气罐[12]出气孔通过空气管路[24]相连接，第二排气阀[13]的排气孔经电磁开关与大气相通，第二排气阀[13]的出气孔与第二车身高度控制电磁阀[14]的进气孔通过空气管路[24]相连接，第二车身高度控制电磁阀[14]的出气孔与第二空气悬架[15]的进气孔通过空气管路[24]相连接；

在车架[7]上固定安装有第三排气阀[23]、第三车身高度控制电磁阀[22]、第三空气悬架[21]，第三空气悬架[21]的一端与车架[7]固定相连，另一端与后车桥[16]固定相连；第三排气阀[23]是一个三通阀，第三排气阀[23]的进气孔经电磁开关与高压储气罐[12]出气孔通过空气管路[24]相连接，第三排气阀[23]的排气孔经电磁开关与大气相通，第三排气阀[23]的出气孔与第三车身高度控制电磁阀[22]的进气孔通过空气管路[24]相连接，第三车身高度控制电磁阀[22]的出气孔与第三空气悬架[21]的进气孔通过空气管路[24]相连接；加速度传感器[29]固定安装在车架[7]上，方向盘转角位置传感器[3]固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器[2]固定安装在第一空气悬架[5]附近的车架[7]上，第二车身高度传感器[17]固定安装在第二空气悬架[15]附近的车架[7]上，第三车身高度传感器[20]固定安装在第三空气悬架[21]附近的车架[7]上，第四车身高度传感器[30]固定安装在第四空气悬架[28]附近的车架[7]上；车速传感器[19]固定安装在位于后车桥[16]中间的驱动桥壳[18]内；主动防侧翻控制器[25]的信号输入端口分别与加速度传感器[29]、方向盘转角位置传感器[3]、第一车身高度传感器[2]、第二车身高度传感器[17]、第三车身高度传感器[20]、第四车身高度传感器[30]、车速传感器[19]电连接，主动防侧翻控制器[25]的信号输出端口分别与空气压缩机[1]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第一排气阀[10]、第二排气阀[13]、第二车身高度控制电磁阀[14]、第三车身高度控制电磁阀[22]、第三排气阀[23]、第四排气阀[26]、第四车身高度控制电磁阀[27]电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，其特征在于：主动防侧翻控制器[25]通过加速度传感器[29]、方向盘转角位置传感器[3]、第一车身高度传感器[2]、第二车身高度传感器[17]、第三车身高度传感器[20]、第四车身高度传感器[30]、车速传感器[19]采集运输车辆的各种信号，经计算与判断，主动防侧翻控制器[25]通过控制空气压缩机[1]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第一排气阀[10]、第二排气阀[13]、第二车身高度控制电磁阀[14]、第三车身高度控制电磁阀[22]、第三排气阀[23]、第四排气阀[26]、第四车身高度控制电磁阀[27]，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。