1.一种多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，实现该控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、D挡开关(D-SW)、车速传感器(VSS)、加速踏板位置传感器(APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)、四挡电磁离合器(44)，在电控单元(100)中事先存储有二挡降一挡规律曲线(D21)、三挡降二挡规律曲线(D32)、四挡降三挡规律曲线(D43)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D-SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号v、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；

步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D-SW)信号未接通时，进行步骤1；

步骤3、判断是否需要二挡降至一挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号 α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为需要二挡降至一挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中二挡降一挡规律曲线(D21)上的降挡点时，判断为不需要二挡降至一挡，进行步骤6；

步骤4、二挡降至一挡过程控制：电控单元(100)按一挡电磁离合器(41)通电电流函数I1a(t)={I1, 0≤ t≤ Tδ; kI1+I1(1-k)(t-Tδ)/(T21-Tδ), Tδ

0≤ t≤ βTδ; 0, βTδ

步骤5、判断二挡降至一挡控制过程持续时间t是否小于二挡降至一挡固定控制周期T21：当二挡降至一挡控制过程持续时间 t小于二挡降至一挡固定控制周期 T21时，判断为二挡降至一挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当二挡降至一挡控制过程持续时间t大于等于二挡降至一挡固定控制周期T21时，判断为二挡降至一挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤6、判断是否需要三挡降至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号 α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为需要三挡降至二挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中三挡降二挡规律曲线(D32)上的降挡点时，判断为不需要三挡降至二挡，进行步骤9；

步骤7、降至三挡二挡过程控制：电控单元(100)按二挡电磁离合器(42)通电电流函数I2b(t)={I2, 0≤ t≤ Tδ; kI2+I2(1-k)(t-Tδ)/(T32-Tδ), Tδ

0≤ t≤ βTδ; 0, βTδ

步骤8、判断三挡降至二挡控制过程持续时间t是否小于三挡降至二挡固定控制周期T32：当三挡降至二挡控制过程持续时间 t小于三挡降至二挡固定控制周期 T32时，判断为三挡降至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当三挡降至二挡控制过程持续时间t大于等于三挡降至二挡固定控制周期T32时，判断为三挡降至二挡控制过程结束，返回到步骤1；

步骤9、判断是否需要四挡降至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号 α满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中四挡降三挡规律曲线(D43)上的降挡点时，判断为需要四挡降至三挡，进行步骤

10；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足多挡线控自动变速器降挡规律曲线中四挡降三挡规律曲线(D43)上的降挡点时，判断为不需要四挡降至三挡，返回到步骤1；

步骤10、四挡降至三挡过程控制：电控单元(100)按三挡电磁离合器(43)通电电流函数I3c(t)={I3, 0≤ t≤ Tδ; kI3+I3(1-k)(t-Tδ)/(T43-Tδ), Tδ

0≤ t≤ βTδ; 0, βTδ

步骤11、判断四挡降至三挡控制过程持续时间t是否小于四挡降至三挡固定控制周期T43：当四挡降至三挡控制过程持续时间 t小于四挡降至三挡固定控制周期 T43时，判断为四挡降至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤10；否则，当四挡降至三挡控制过程持续时间t大于等于四挡降至三挡固定控制周期T43时，判断为四挡降至三挡控制过程结束，返回到步骤1。

2.如权利1所述的多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤4二挡降至一挡过程控制、步骤7三挡降至二挡过程控制、步骤10四挡降至三挡过程控制中，所述接合强度系数k是设定的一个固定值，k=0.5～0.8；所述延迟分离时间系数β是设定的一个固定值，β=0.9～1.2。

3.如权利1所述的多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤4二挡降至一挡过程控制中，所述二挡降至一挡固定控制周期T21是设定的一个固定值，T21=500～1000ms。

4.如权利1所述的多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤7三挡降至二挡过程控制中，所述三挡降至二挡固定控制周期T32是设定的一个固定值，T32=400～700ms。

5.如权利1所述的多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，其特征在于，在所述步骤10四挡降至三挡过程控制中：所述四挡降至三挡固定控制周期T43是设定的一个固定值，T43=300～600ms。