1.一种基于恒虚警率的概率统计目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：① 对输入的连续M帧信号进行恒虚警率检测，假设检测出K个目标，将该K个目标参数存入一个数组中，其中K、M均为整数；

② 将数组中的每个参数与数组中包括自身的所有K个参数分别做差值运算并求模，得到K×K的二维数组d(i,j)，其中i=1,2,…,K；j=1,2,…,K；

③ 对d(i,j)中每一行的K个元素分别与预设的门限T比较，如果d(i,j)小于T，则认为第j个参数与第i个参数属于同一目标，将第i个参数出现的次数加1；

④ 将出现次数最多的参数作为预估的参数，并取和该预估参数属于同一目标的所有参数的均值作为最终的目标参数估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法适用于单目标检测情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤①中K大于M。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤①中K小于或者等于M。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若步骤③中出现的次数最多的参数有多个，取其中序号最小的参数作为步骤④中预估的参数。

6.一种基于恒虚警率的概率统计目标检测系统，其特征在于，包括：目标检测单元，用于对输入的连续M帧信号进行恒虚警率检测，假设检测出K个目标，将该K个目标参数存入一个数组中，其中K、M均为整数；

差值运算模块，用于将数组中的每个参数与数组中包括自身的所有K个参数分别做差值运算并求模，得到K×K的二维数组d(i,j)， 其中i=1,2,…,K；j=1,2,…,K；

参数统计模块，用于对d(i,j)中每一行的K个元素分别与预设的门限T比较，如果d(i,j)小于T，则认为第j个参数与第i个参数属于同一目标，将第i个参数出现的次数加1；

最终的目标参数估算模块，用于将出现次数最多的参数作为预估的参数，并取和该预估参数属于同一目标的所有参数的均值作为最终的目标参数估计值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该检测器适用于单目标检测情况。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，K大于M。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，K小于或者等于M。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，若参数统计模块中统计的出现次数最多的参数有多个，则取其中序号最小的参数作为最终的目标参数估算模块中的预估的参数。