1.一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，其特征在于：混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征；具体包括以下步骤：步骤一：使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；

步骤二：使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；

步骤三：使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。

2.根据权利要求1所述的一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，其特征在于：在步骤一中，小波变换对脑电信号的分解层数将视脑电信号的采样频率而定，根据脑电信号的采样频率，使用小波变换提取出左右手运动想象脑电信号的β节律所对应的小波系数。

3.根据权利要求1所述的一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，其特征在于：所述共同空间模式算法是对左右手运动想象脑电信号的β节律所对应的小波系数进行分析，提取出的特征值能反映出左右手运动想象脑电信号的时频空特征。