1.一种教室可控自然光照明装置,其特征在于:包括呈矩形框状的装置支架(1)和反光模块运动机构(3),装置支架(1)两侧边框上对称设置有连接装置支架(1)与反光模块运动机构(3)的支撑机构(2),一侧的支撑机构(2)上设置有反光模块仰俯角调节机构(4);
所述装置支撑机构(2)包括铰接在装置支架(1)上的支撑杆(4-5)以及两端分别连接在支撑杆(4-5)中部和装置支架(1)边框下部的气压杆装置(2-1);
所述仰俯角调节机构(4)包括设置在支撑杆(4-5)上的丝杆(4-2),通过固定于支撑杆(4-5)一端并通过联轴器与丝杆(4-2)相连的反光模块步进电机(4-1)的一端,丝杆(4-2)上设置有通过反光模块步进电机(4-1)控制的滑块(4-3),反光模块步进电机(4-1)的另一端铰接在装置支架(1)上,支撑杆(4-5)的另一端连接反光模块运动机构(3),滑块(4-3)通过连杆(4-4)与反光模块运动机构(3)相连;
所述反光模块运动机构(3)包括连接支撑杆(4-5)和连杆(4-4)的矩形反光模块支撑框架(3-1),矩形反光模块支撑框架(3-1)内设置有三个A组反光板(3-2-1)和两个B组反光板(3-2-2),A组反光板(3-2-1)和B组反光板(3-2-2)分别通过延伸至支撑框架(3-1)外的A组反光板支撑杆(3-3-1)和B组反光板支撑杆(3-3-2)支撑,A组反光板支撑杆(3-3-1)和B组反光板支撑杆(3-3-2)分别连接A组平行四边形机构(3-6-1)的曲柄与B组平行四边形机构(3-6-2)的曲柄,A组平行四边形机构(3-6-1)与B组平行四边形机构(3-6-2)分别通过A组同步带(3-5-1)和B组同步带(3-5-2)连接A组反光板步进电机(3-4-1)和B组反光板步进电机(3-4-2);
所述反光模块步进电机(2-1)、A组反光板步进电机(3-4-1)和B组反光板步进电机(3-4-2)均通过驱动器连接控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种教室可控自然光照明装置,其特征在于:所述装置支架(1)上设置有装置收回锁死固定钩。
3.根据权利要求1所述的一种教室可控自然光照明装置,其特征在于:所述丝杆(4-2)的两端设置有防止滑块(4-3)超程的微动开关。
4.根据权利要求1所述的一种教室可控自然光照明装置,其特征在于:所述控制模块包括与反光模块步进电机(4-1)、A组反光板步进电机(3-4-1)、B组反光板步进电机(3-4-2)以及微动开关相连的51单片机,51单片机上设置有控制反光模块仰俯角步进电机(4-1)、A组反光板步进电机(3-4-1)和B组反光板步进电机(3-4-2)的独立按键、矩阵按键。
5.根据权利要求1所述的一种教室可控自然光照明装置,其特征在于:所述矩形框状的装置支架(1)采用窗框代替。